实施改革开放政策后，中国领导人根据自身探索出的发展经验鼓励非洲伙伴将重点锁定在经济建设上。邓小平一再对来华访问的非洲国家领导人指出，“第二次世界大战后，许多非洲国家都独立了，这为发展创造条件。现在国际形势趋向缓和，世界大战可以避免，非洲国家要用这和平国际环境来发展自己”；“我们都是第三世界国家，要紧紧抓住这个中心，不要丧失时机”；“我和非洲朋友谈到不要搞封闭政策，那样搞不会获得发展。”^[1]邓小平还强调非洲国家要根据自己国情制定发展战略。外国的经验可以借鉴，但绝不能照搬，因为世界上的问题不可能都用同一个模式解决。

中国依旧非常重视与非洲国家开展南南合作。邓小平多次对非洲朋友说，第三世界国家要解决发展问题从外部条件来讲，仅仅依靠南北对话和合作不够，还必须开展南南合作。1983年1月13日，时任国家领导人访问坦桑尼亚期间举行记者招待会，宣布了中国对外援助的四项原则：一是遵循团结友好、平等互利的原则，尊重对方主权，不干涉对方内政，不附带任何政治条件，不要求任何特权；二是从双方的实际需要和可能条件出发，发挥各自的长处和潜力，力求投资少、工期短、见效快，力求取得良好的经济效益；三是方式可以多种多样，因地制宜，包括提供技术服务、培训技术和管理人员、进行科技交流、承建工程、合作生产、合资经营等，中国方面对所承担的合作项目负责、守约、保质、重义，中国方面派出的专家和技术人员不要求特殊的待遇；四是目的在于取长补短，互相帮助，以利于增强双方自力更生的能力和促进各自民族经济的发展。“平等互利、讲求实效、形式多样、共同发展”这四项原则的宣示标志着中国对非洲的援助开始从单方向的赠予转变为开展双向合作、促进共同发展。在这一时期，中国为非洲援建了约300个项目，涉及众多领域。例如，中国为毛里塔尼亚建设的友谊港、为埃及援建的“开罗国际会议中心”，以及为肯尼亚援建的大型体育场等。(www.daowen.com)

与前一阶段不同的是，中国在处理对非关系上开始更加务实，邓小平直接提出非洲应根据自身的实际情况发展自己。1989年3月28日，邓小平对访华的乌干达总统穆塞维尼说：“我很赞成你们胜利后，不是一下子就搞社会主义。我和许多非洲朋友谈到不要急于搞社会主义。”^[2]他还嘱咐非洲国家领导人要借鉴中国不成功的经验、“贫穷绝对不是社会主义”，希望非洲国家根据自身情况，勇于探索适合本国国情的发展道路。中国领导人的虚怀若谷赢得了非洲国家领导人广泛赞誉。莫桑比克总统希萨诺受益于邓小平的启发，积极探索适合莫国情的发展道路，大力推行经济和政治体制改革。20世纪80年代末坦桑尼亚总统尼尔在谈到中坦关系时说“对华友好永远是坦桑尼亚对外政策的基石”。