堆垛起重机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在仓库的通道内来回穿梭运行，将位于巷道的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷口，并移交给其他输送设备，它要求存储单元（SKU）都为尺寸、规格一样的托盘商品或其他货箱、货盘等集装单元器具，标准化的SKU整进整出。与巷道堆垛机配合的还有配套搬运机械设备，实现配套使用，才能提高整个仓库的工作效率和经济效益。

1.堆垛起重机的类型

堆垛起重机的分类见图11-46。

图11-33　货架技术装备分类

图11-34　轻型货架

图11-35　中型挂板货架

图11-36　中型挂梁式货架

图11-37　重型货架

图11-38　悬臂式货架

图11-39　抽屉式货架

图11-40　移动式货架

图11-41　托盘货架

图11-42　重力式货架

图11-43　阁楼式货架(www.daowen.com)

图11-44　驶入式货架a

图11-45　驶入式货架b

图11-46　堆垛起重机的分类

2.堆垛起重机的特点

（1）由于在轨道上运行，上、下都受轨道的严格制约，因而，所需通道宽度比其他各类机械都小，可大幅度提高仓库面积的利用率，仅货架部分面积利用率就可提高1/4。

（2）由于轨道的限定，稳定性好，比叉车的装卸高度大大提高。巷道起重机一般高度在6米以上，最高可达40米，提高了仓库的空间利用率。双立柱巷道堆垛起重机见图11-47，单立柱堆垛起重机见图11-48，双立柱堆垛起重机见图11-49。

（3）运行速度快，国外巷道机最高速度为150米/分，国产为40～50米/分。

（4）可配合计算机及伸缩货叉实现全自动操作。

（5）能适应特殊环境下的工作条件。

图11-47　双立柱巷道堆垛起重机

1—上梁；2—天轨；3—立柱；4—载货台；5—存取货机构；6—运行机构；
7—车轮；8—下梁；9—地轨；10—起升机构

图11-48　单立柱堆垛起重机

图11-49　双立柱堆垛起重机