1.工业搬运车辆的类型

工业搬运车辆是指用于企业内部对成件货物进行码、牵引或推拉，以及短距离运输作业的各种车辆，其中还包括非铁路干线使用的各种轨道车辆和汽车等。工业车辆往往兼有装卸与运输作业功能，并有各种可拆换工作属具，故能机动灵活地适应多种搬运作业场合，经济高效地满足各种短距离作业的要求。工业车辆已经广泛地用于港口、仓库、货场、工厂车间等处，并可进入车船和集装箱内进行件货的装卸搬运作业。工业搬运车辆按其作业方式的分类及部分工业搬运车辆见图11-15至图11-19。

此外，还可按其动力、传动、运行（导向或非导向）、操纵和支撑方式，以及按其起升高度或使用环境等进行分类。

图11-15　工业搬运车辆类型

图11-16　内燃机牵引车

图11-17　拣选车

图11-18　拣选台车

图11-19　固定平台搬运车

2.叉车

具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

（1）叉车的特点，包括以下三点：

① 有很强的通用性。在仓库、车站、码头和港口都要应用叉车进行作业。叉车与托盘配合，是实现搬运作业机械化、提高作业效率的主要措施。

② 具有装卸和搬运的双重功能。叉车是装卸和搬运一体化的设备。它将装卸和搬运两种作业合二为一，加快作业的效率。

③ 有很强的灵活性。叉车底盘与汽车相比较，它的轮距较小，这样叉车的转弯半径就很小，作业时灵活性很强。在许多机具难以使用的领域都可以采用叉车。

（2）叉车的类型。叉车的类型及部分叉车图分别见图11-20至图11-29。

图11-20　叉车的类型

图11-21　叉车结构

图11-22　内燃式叉车

图11-23　电动式叉车

图11-24　侧面叉车

图11-25　前移式叉车

图11-26　电动托盘搬运车

图11-27　电动托盘堆垛车

图11-28　高位驾驶三向堆垛叉车(www.daowen.com)

图11-29　集装箱叉车

（3）叉车的主要技术参数。叉车的技术参数是指反映叉车技术性能的基本参数，是选择叉车的主要依据。

① 载荷中心距——叉车设计规定的标准载荷中心到货叉垂直段前臂之间的距离。

② 额定起重量——货物的重心处于载荷中心距以内时，允许叉车举起的最大重量。

③ 最大起升高度——在额定起重量、门架垂直、货物起升到最高位置时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离。

④ 最大起升速度——额定起重量和门架垂直时，货物起升的最大速度。

⑤ 门架倾角——叉车在平坦、坚实的路面上，门架相对垂直位置的最大倾角。

⑥ 满载最高行驶速度——叉车在平直干硬的路面上满载行驶时所能达到的最高车速。

⑦ 满载最大爬坡度——在良好的干硬路面上，能够爬上的最大坡度。

⑧ 叉车的制动性能——反映叉车的工作安全性。

⑨ 最小转弯半径——在空载低速行驶、打满方向盘即转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉车纵向中心线的距离。

⑩ 直角通道最小宽度——可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道的最小理论宽度。

⑪ 堆垛通道最小宽度——叉车在正常作业时，通道的最小理论宽度。

⑫ 回转通道最小宽度——可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论宽度。

⑬ 叉车最大高度和宽度——决定叉车能否进入仓库、集装箱、船车内进行作业的参数。

⑭ 最小离地间隙——叉车轮压正常时，其最低点与地面的距离。

⑮ 叉车的稳定性——作业过程中抵抗倾翻的能力，是保证叉车安全工作的重要指标。

3.自动导向搬运车系统

自动导向搬运车系统（Automatic Guided Vehicle System，AGVS）是一种使车辆按照给定的线路自动运行到指定场所，完成物料搬运作业的系统。AGVS是一种机电一体化的高技术物料搬运系统。

自动导向车系统是以自动导向的无人驾驶搬运小车——自动导引车（AGV）为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传输系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等部分组成，见图 11-30。自动导引车是能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆，见图11-31、图 11-32。自动导引车是现代自动化物流系统中的关键设备之一，它以蓄电池为动力，装备电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶及作业。

图11-30　自动导向车系统构成

图11-31　自动导向小车

图11-32　自动导向叉车