依据墨西哥外资法，外国企业可以通过在墨西哥设立代表处，或者设立分公司或子公司而进行投资。因企业的形式不同，其在墨西哥的准入程序和注册手续也不同。在墨西哥注册公司涉及的主要部门有经济部、外交部、税务局、全国外商投资委员会、商业财产公共登记处、财政部、社保机构、国家地理统计局、生态委员会、卫生部等。

概括来说，所有外国投资者和有外资参股的墨西哥公司必须在经济部下属的外商投资登记处进行登记，未及时登记将被罚款或制裁。部分行业中外资股比如超过49％，须向全国外国投资委员会提交申请，如在45天内无回复则视为批准。(www.daowen.com)

从外资公司在墨西哥注册的制度来看，非营利的外国公司代表处的准入程序最为简单，主要包括：获取经济部的许可，获取联邦税务系统的纳税号，在经济部外国投资登记处登记以及在投资所在地的商业财产公共登记处备案。外国公司在墨西哥设立分公司时，除了上述与设立非营利代表处同样的程序之外，还必须在墨西哥设立能够代表母公司的法律代表处。此外，在投资所在地的商业财产公共登记处备案时，还应该提交分公司章程、细则、分公司商业活动的内容等。注册外资子公司或外资独立公司（以股份有限公司为例）的准入程序通常需要十个环节：向经济部申请获批公司名称；向经济部外资局提交书面的投资审批申请；办理营业执照；向商业财产公共登记处登记备案；申请纳税号；在经济部外商投资登记处进行登记；在社保委员会进行登记；在商业信息系统和商会进行登记；向墨西哥国家统计局提交统计信息；获取公司的产品许可和认证。