墨西哥的进口关税分为最惠国税率[17]和优惠税率两种。

最惠国税率是一国对来自最惠国的进口产品享受的关税税率，达成最惠国待遇协议的国家就享受给予的最惠国税率。目前，墨西哥对所有国家货物的进口都给予最惠国待遇，不论其是否是WTO成员。

墨西哥的关税优惠是通过该国与不同国家签订的自由贸易协定来实现的。在不同的贸易协定框架下，依据所达成的不同条款，墨西哥对自贸协定伙伴国的进口产品实行优惠关税，并按照关税减让计划最终实现商品的零关税准入，但列入敏感商品目录的商品例外。

墨西哥是世界上签订自由贸易协定最多的国家之一。截至2017年12月，墨西哥与46个国家签订了自由贸易协定。[18]墨西哥与美国和加拿大1992年12月签订《北美自由贸易协定》（NAFTA）[19]、与哥伦比亚（1994年6月）、与欧盟（1999年11月）、与智利（1998年4月）、与以色列（2000年4月）、与欧洲自由贸易联盟（2000年11月）、与乌拉圭（2003年11月）、与日本（2004年9月）、与秘鲁（2011年4月）、与中美洲五国（2011年11月）[20]、与智利、哥伦比亚和秘鲁（2012年6月正式签署太平洋联盟自由贸易区的框架协议）、与巴拿马（2014年4月）等国家和地区都签有自由贸易协定。(www.daowen.com)

墨西哥也是发展中国家最早与北美自由贸易区和欧盟这世界上两大贸易集团签署自由贸易协定（FTA）的国家。1994年1月1日《北美自由贸易协定》生效后，墨西哥对美、加大部分农产品的关税立即取消，玉米、糖、某些水果和蔬菜的关税，在15年后全部取消；墨在10年内逐步取消了来自美国、加拿大汽车产品的关税及非关税壁垒，其中对轻型卡车在5年内取消了关税。《北美自由贸易协定》自1994年生效以来，墨西哥与美国的贸易快速增长，也促进了投资和北美地区竞争力的提高。

墨西哥与欧盟1999年底签订自贸协定，对60％的欧盟工业产品立即开放本国市场，2003年对另外40％的欧盟工业产品开放市场，关税从20％下调到4％～5％，并从2007年开始对欧盟工业产品实行零关税。