目前，我国多数物流中心采用的是人工搬运和机械化搬运相结合的手段，但以信息化为前提的智能化和集成化是物流中心搬运作业的发展方向。

自动导引车（Automatic Guided Vehicle，AGV）是由电力驱动并由计算机控制其任务分派、行走路径和定位的无人驾驶车辆。自动导引车系统（Automatic Guided Vehicle System，AGVS）经常用于自动存取货系统的自动化仓库中。使用AGVS的优点在于：降低搬运费用，减少由搬运造成的产品损坏，提高安全性，具有可以和其他自动化设备联合使用的能力及良好的可靠性。

课外资料6-4

部分常见的装卸搬运设备

1.固定平台搬运车

固定平台搬运车采用进口速度控制器实现无级调速，高效、可靠、静音，具有按顺序操作、过电压及欠电压保护功能，实现故障自动检测，诊断并在线自动显示。固定平台搬运车如图6-7所示。

图6-7　固定平台搬运车

2.剪叉式升降机

剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性；宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高、更安全，是用途广泛的高空作业升降设备。剪叉式升降机如图6-8所示。

图6-8　剪叉式升降机

3.曲臂式升降机

曲臂式升降机是折臂式升降机的更新换代产品，能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降，可进行多点作业。曲臂式升降机可360度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业，并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外形美观，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。曲臂式升降机如图6-9所示。

图6-9　曲臂式升降机

4.固定式升降机

固定式升降机升降稳定性好，不能移动，只能固定进行作业，使高空作业变得轻而易举。固定式升降机主要用于生产流水线间或楼层间的货物运送物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时举升部件；大型机床上料、下料；在仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。固定式升降机如图6-10所示。

图6-10　固定式升降机

5.固定式液压登车桥

固定式液压登车桥是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业即可实现货物的快速装卸。它使企业减少大量劳动力，提高工作效率，获取更大经济效益。固定式液压登车桥如图6-11所示。

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图6-11　固定式液压登车桥

6.移动式液压登车桥

移动式液压登车桥是与叉车配合使用的货物装卸辅助设备，可根据汽车车厢的高度来调节自身高度，叉车可以直接通过本设备驶入车厢内部批量作业。设备采用手动液压方式，无须外接电源，省时省力，可提高工作效率。移动式液压登车桥如图6-12所示。

图6-12　移动式液压登车桥

7.叉车

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110工业车辆技术委员会称其为工业车辆。叉车常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车如图6-13所示。

图6-13　叉车

8.堆高车

堆高车结构简单、操控灵活、微动性好、防爆、安全性能高，可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码和搬运作业，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓、车间装卸托盘化的理想设备。堆高车如图6-14所示。

图6-14　堆高车

9.双驱牵引车半挂车

双驱牵引车半挂车前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车向下的重量，这是全挂。双驱牵引车半挂车如图6-15所示。

图6-15　双驱牵引车半挂车

10.自动式龙门吊（跨车）

自动式龙门吊（跨车）是车体跨在货物的上方，利用专用的工作装置装卸堆垛和短距离搬运物料的起升车。通用跨车用于港口、车站和冶金、建筑等企业搬运木材、钢管、钢材、混凝土制品等长形货物，也可用于搬运金属板和装在托盘上的单元货物，装上隔热罩后还可搬运高温钢坯和铸件。自动式龙门吊（跨车）如图6-16所示。

图6-16　自动式龙门吊（跨车）

（资料来源：金婕.物流学概论[M].大连：东北财经大学出版社，2015.）