工程咨询业起源于英国，19世纪中期，大型复杂铁路建设热潮催生了工程咨询行业的发展，当时大规模的铁路建设使现有的项目工程师难以监管工程的方方面面，项目工程师开始作为咨询师专注于特定领域（结构、水、交通设计，工程管理等）。工程咨询业最早起源于英国，其后这一想法迅速扩散到其他国家，起初这一专业被视为土木工程的同义词，主要原因是土木工程是当时的主要建设活动。这一时期欧洲出现了两种工程咨询模式：一种是英国模式，建立在勤奋、有经验及专注之上；另一种是法国模式，以优秀的学术背景、受过系统化学习为主流。法国由于在监管部门率先规范工程咨询活动，因此成为当地咨询活动最重要的采购方。第二次世界大战前，工程咨询领域由英国及法国企业垄断。其后美国工程咨询崛起成为全球领袖。

工程咨询行业发展演变可分为以下几个阶段。

1.个体咨询时期

19世纪90年代，美国成立了土木工程协会，独立承担从土木工程建设中分离出来的技术业务咨询。

2.合伙（集体）咨询时期(www.daowen.com)

20世纪，个体咨询已从土木工程领域拓展到工业、农业、交通等领域，咨询形式由个体独立咨询发展到合伙人公司，如1910年美国成立了“美国咨询工程师协会（FIDIC）”，1913年，英国成立了“咨询工程师协会（ACE）”，初步形成较完整的行业法规。

3.综合咨询时期

综合咨询时期，工程咨询业发生了三大变化：一是从专业咨询发展到综合咨询；二是从工程技术咨询发展到管理咨询；三是从国内咨询发展到国际咨询。20世纪50年代，法国咨询业进入国际市场。60年代日本咨询业进入稳步发展阶段，成立了日本海外工程咨询师协会。随着国际交流日益频繁，工程咨询业务向国际化、规范化方向发展，国际业务不断增长。为此FIDIC通过一系列“政策声明”和“道德法则”来规范咨询工程师及其行业的行为，并制定了许多文件范本及业务指南。

当前全球工程咨询业总产值近万亿美元，美国是目前工程咨询业最发达的国家。根据IBIS World Industry报告（Global Engineering Services，April 2015）2014年全球工程咨询行业总产值约为7 828亿美元，产业总体规模大且持续增长。2020年行业总产值规模在全球国家GDP排行榜上位列前茅。