【摘要】：n，本模型不考虑系统内外的涨落力。考察的变化率依赖于：第一，各个状态变量的内协同效应，即是它自身发展与抑制的结果，记自身发展项为，自身抑制项为；第二，各个状态变量的外协同效应，即系统中各子系统的协同与竞争，记协同项为，竞争项为。
基于物流企业集群创新系统的子系统之间的协同性，利用协同学理论定量研究物流企业集群创新系统以及各个子系统之间的协同关系。本书综合运用协同学及灰色系统建模方法，建立物流企业集群创新系统的协同演化模型，并根据伺服原理，采用绝热消去法，确定系统的序参量。
1.模型假设
设X 1( t) 、X 2( t) …X 8(t ) 分别表示各个状态变量在t 时刻的数值，t=1、2…n（n 为状态变量数值的组数），本模型不考虑系统内外的涨落力。
2.模型数学表达
3.模型求解
所以：
将t=2,3,L ,n 分别代入（6-2）式得
（6-3）式整理后有y i=AiBi，其中
由Bi=Ai-1yi，根据最小二乘准则可求解得到各状态变量的弛豫系数 ai（i=1，2，…，8）。(www.daowen.com)
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