演化博弈论的研究对象是一个“种群”，应重点分析种群结构的变迁，而不是对单个行为个体进行效应分析。演化博弈的学习类型有两种，一种是具有快速学习能力的小群体成员之间的反复博弈，相应的动态机制称为“最优反应动态”（Best-response Dynamics）。另一种是学习速度很慢的大群体成员通过随机配对进行的反复博弈，策略调整用生物进化的“复制动态”（Replicator Dynamics）机制模拟。本小节把物流产学研合作当作一个学习的渐进演化系统，强调其动态性和宏观性，并注重研究影响系统演化过程及演化稳定性的重要因素。

在演化博弈中，最核心的概念是演化稳定策略（Evolutionary Stable Strategy，ESS）和复制动态（Replicator Dynamics）[175]。

ESS 表示一个种群抵抗变异策略侵入的一种稳定状态，其定义为：若策略s*是一个ESS，当且仅当：

（1）s*构成一个Nash 均衡（即对任意的s，有 μ（s*，s）≥μ（s， s））；

（2）如果s*≠ s满足 μ（s*，s*）= μ（s*， s），则必有 μ（s*，s）＞μ（s， s）。(www.daowen.com)

其中 xk为一个种群中采用策略k 的比例；μ（k s，）表示采用策略k 时的适应度； μ（s s，）表示平均适应度；k 表示不同的策略。演化博弈的博弈过程如图5-2 所示：首先对博弈方群体中的每个主体进行相关参数的初始化，然后根据一定的匹配规则，主体之间开始进行博弈；在博弈结束后，主体通过对自己的收益、对方的收益、自己的选择、对方的选择的观察，根据一定的学习算法，进行模仿学习、知识积累，找出自己下次的最优决策；最后根据一定的匹配规则再次选择对手，重复以上过程，直到整个博弈到达最终的演化均衡[176]。

图5-2 演化博弈的博弈过程