1.模型的基本要素

博弈中必不可少的要素包括：参与人（players）、次序（orders）、策略（strategies）、支付（payoffs）。参与人、次序和结果合起来称为博弈的规则（rules of the game），建模的目的即在于运用博弈的规则来确定均衡。

（1）参与人（players）。此要素是指博弈中的独立决策的个体和组织，无论组织有多大，只要在博弈中具有统一的行动、统一的决策以及统一的承担后果，都可以作为博弈中的参与人。物流产学研合作创新博弈过程中的参与人是物流企业、大学、科研机构。在此，为了使博弈分析过程简单化，将参与人看作两个，即将物流企业看作博弈的一方，由于大学、科研机构参与合作的动因和对利益的偏好是相似的，大学和科研机构看作博弈的另一方，以下简称“学研方”。

（2）次序（orders）。此要素是指在现实的各种决策中，当存在多个独立的参与人时，有时候要求其同时做出选择，因为这样能保证公平合理，而更多的时候其进行策略的选择是有先后之分的，并且有时一个参与人要不止一次地进行策略选择。因此在博弈过程中必须定义次序。物流产学研合作创新博弈是一个动态的博弈，因此有先后的次序。

（3）策略（strategies）。此要素是每个参与人在进行决策时，可以选择的方法、做法或经济活动的水平。它告诉参与人在每一种可预见的情况下选择什么行动，即使参与人并不预期那种情况真的会出现。不同的参与人可选的策略往往不相同。物流产学研合作的各方在合作时都有自己的策略，并且想要在自己的策略下获得收益最大。物流企业的策略集合是{购买，研发}；学研方的策略集合是{合作，不合作}。

（4）支付（payoffs）。此要素是指在一个特定的战略组合下参与人所得到的确定效用水平，或者是指参与人得到的期望效用水平。支付是博弈中参与人真正关心的东西。就物流产学研合作支付的具体支付来看，不仅包括经济利益，还包括一些科研成果，产品专利享有权，名誉等非经济利益。我们采用博弈分析的工具，需要对其进行定量化研究，必须将一些非经济的利益转化为纯经济利益来考虑[171]。

2.模型的假设

（1）物流企业作为产方在模型中即为博弈方A；学研方作为模型中的另一个主体即为博弈方B。

（2）技术成功应用于物流需求方后得到的总收益为R。

（3）博弈方A 直接购买技术的成本是V，合作研发技术的成本是CA，博弈方B 合作研发技术的成本是CB。

（4）技术商业转化成功的概率是P（0＜ P＜ 1），研发能力强的博弈方B 对技术商业转化的贡献率是 f 1（f1＞1），研发能力弱的博弈方B 对技术商业转化的贡献率是 f 2（f 2＞1）。在一般情况下 f1＞f2，因为研发能力强的学研方研发的技术更具前瞻性；使用价值涉及的范围更广；技术不仅适用于特殊的物流需求方，对未来潜在的需求也作出贡献；研发能力弱的学研方研发的技术可能存在一定的局限性；只适合比较少的领域；在日后的技术改进过程中可能消耗大量的改进成本，对技术的商业化贡献不大。在特殊的情况下，当技术创新风险和市场应用风险足够大时，技术创新的市场价值得不到真实体现，导致研发能力强的学研方对技术商业化的贡献率f 1不明显，出现 f 1和 f 2相差极小的状况。(www.daowen.com)

（5）合作研发的博弈双方签订合同，确定成果的收益分配，博弈方A的收益比例为r（0＜ r＜ 1），则博弈方B 的收益比例为1 - r。

3.动态博弈过程

本模型的动态博弈过程分三步进行：

第一步：博弈方A 先选择技术的获取方式，一种是直接购买，另一种是合作研发，策略集合是{购买，研发}；

第二步：当博弈方A 选择合作研发时，博弈方B 可以选择合作和不合作，策略集合是{合作，不合作}；

第三步：在博弈方B 同意的情况下，自然博弈方0 以概率q（0＜ q＜1）随机选择研发能力强的博弈方B，以概率1 -q 随机选择研发能力弱的博弈方B。

4．动态博弈模型的扩展式

依据动态博弈过程，当博弈方A 选择直接购买技术的策略时，博弈方A 的收益是PR - V，博弈方B 的收益为0；当博弈方A 选择合作研发技术的策略时，如果博弈方B 不合作，双方的收益都为0；如果博弈方B 同意合作，在自然博弈方0 选择研发能力强的博弈方B 的情况下：博弈方A 的收益是rf1PR - CA，博弈方B 的收益是（1 -r） f1PR - CB，在自然博弈方0 选择研发能力弱的博弈方B 的情况下：博弈方A 的收益是rf 2PR - CA，博弈方B 的收益是（1 -r） f 2PR - CB。综上所述，物流产学研合作创新动态博弈模型的扩展式如图5-1 所示：

图5-1 物流产学研合作创新动态博弈模型的扩展式