1.完全信息博弈与不完全信息博弈

完全信息博弈是指每个博弈方对所有其他博弈方的支付函数完全了解，即支付函数是所有参与人的共同知识。不完全信息博弈是指博弈中至少有一个博弈方不完全清楚其他博弈方的实际情况和具体得益。在 1967年以前，博弈论专家认为不完全信息博弈无法分析，因为博弈方的博弈规则不能定义。而海萨尼提出了解决不完全信息博弈的方法：引入一个虚拟的参与人“自然”，自然首先行动决定参与人的特征，这样就将不完全信息博弈转换为完全信息博弈，能利用标准的分析方法进行问题的研究，这就是著名的“海萨尼转换”（Harsanyi Transformation）[170]。

2.不完全信息下物流产学研合作的博弈过程

物流产学研合作的博弈过程往往是在不完全信息下进行的，主要表现为物流企业在合作前不能真正了解大学、科研机构的研发能力。导致这种现象的主要原因是：

（1）物流企业愿意与大学、科研机构合作是为了获得有开发意义的新的科技成果，但这些成果由于尚未全面开发与应用，所以很难去评价其未来市场价值。(www.daowen.com)

（2）当物流企业无法区分大学、科研机构技术成果的未来市场价值时，大量的劣质技术成果便能充斥市场，作为技术的购买者的物流企业很难去区分技术价值的高低。

因此，物流企业与大学、科研机构进行技术合作，既有获利的机会，同时又存在因技术创新失败而带来的成本增加以及市场风险，这就使得物流企业在做出产学研合作的决策时需要充分考虑从中获得的期望收益与风险损失的大小。并且，物流企业的决策者主观上希望能引入开发价值高的科技成果，而将那些开发价值低的科技成果拒之门外。

在物流产学研合作创新问题的研究中，借鉴“海萨尼转换”的方法，在本模型中需引进一个自然博弈方0，按照概率分布随机选择研发能力强和研发能力弱的大学、科研机构，从而把不完全信息的条件融入动态博弈模型的构建中。