智能装备在逐渐应用，因此系统应预留集成接口。以下集成内容可供参考，以便将来进行扩展。

1.与AGV物流车集成

1）简介

MES发送搬运指令给AGV中央控制系统，AGV系统执行完毕后向MES反馈，见表2-3。

表2-3　AGV物流车反馈交互

2）接口技术要求

（1）支持HTTP、FTP、SOAP、Message Queue等通信协议方式。

（2）支持Web服务、数据库视图等实时接口方式。

（3）支持中间数据库、文本、XML等多种非实时接口方式。

（4）支持多个异构系统和数据源之间的数据交换。

3）通信协议要求

设备应优先支持采用RJ45接口的OPC-UA通信协议；当不支持OPC-UA协议时，应满足以下要求：

（1）预留以太网网口。

（2）需要支持主流的工业以太网协议，如MODBUS TCP，PROFI-NET。如果采用MODBUS TCP，则设备端需要采用MODBUS TCP客户端模式。当使用自定义的通信协议时，需提供开发包或通信协议的详细定义。

（3）供应商需要开放相关控制接口和数据采集接口。

2.立体仓库

1）简介(www.daowen.com)

信息集成：物料库存信息。

MES备料指令：仓库开始捡料，出库到指定AGV小车搬运地点，完毕后向MES反馈。

立体仓库反馈交互见表2-4。

（1）出库：完成出库后向MES反馈，MES更新库存信息。

（2）入库：完成入库后向MES反馈，MES更新库存信息。

（3）盘点：完成盘点后向MES反馈，MES更新库存信息。

表2-4　立体仓库反馈交互

2）接口技术要求

（1）支持HTTP、FTP、SOAP、Message Queue等通信协议方式。

（2）支持Web服务、数据库视图等实时接口方式。

（3）支持中间数据库、文本、XML等多种非实时接口方式。

（4）支持多个异构系统和数据源之间的数据交换。

3）通信协议要求

设备应优先支持采用RJ45接口的OPC-UA通信协议；当不支持OPC-UA协议时，应满足以下要求：

（1）预留以太网网口。

（2）需要支持主流的工业以太网协议，如MODBUS TCP，PROFI-NET。如果采用MODBUS TCP，则设备端需要采用MODBUS TCP客户端模式。当使用自定义的通信协议时，需提供开发包或通信协议的详细定义。

（3）供应商需要开放相关控制接口和数据采集接口。