团队成员：李超 葛志强 王聪 张静

养鱼的家庭一般都会遇到这样的事情。当家庭成员全部出差，或者全家集体外出旅游、度假的时候，家里的鱼应该怎么办？如果是猫、狗、鸟兽之类的宠物还可以放到宠物店寄养几天，可这一缸鱼？总不能都抱到宠物店去吧。

如果能够实现远程喂鱼，那就方便多了。

我们的智能池水检测系统可以实现远程视频监控、实时检测水温等参数、远程实时控制喂食三大基本功能，使人们在外不再担心家中宠物鱼发生意外。

1）远程视频监控。用户可以通过浏览器或者手机客户端登录系统页面，通过按键控制摄像头角度，监控鱼缸的各个位置，实时看到家中鱼类活动的情况。

2）实时检测水温等参数。通过各种传感器采集水温等数据，用户通过浏览器或者手机客户端登录系统页面，查看网页上的水质状况（决定是否启动水循环系统）。

3）远程实时控制喂食。用户通过浏览器或者手机客户端登录系统页面，通过按键实时控制喂食装置的运动，确定喂食量的多少，实现远程喂鱼。

本套系统将视频、温度、水质等信息通过网络这一载体展现在用户面前，无论用户身处何地都能对家中鱼类的活动状态了如指掌，并可以远程控制喂食等。让用户犹如置身家中，及时了解鱼的生存状态。

我们这个系统还可以外接酸碱度传感器、含氧量传感器、温度控制器、酸碱度控制器和输氧泵等，能够为宠物鱼提供更为安全、舒适的生活环境。

这个系统目前可以应用于家庭宠物喂养，它的升级版本可以满足水族馆、农业现代化水产养殖的需要。

实施方案

本系统利用外设的传感器采集数据，通过小型路由器连接互联网，用户可以通过浏览器或者手机客户端登录系统页面，查看水质情况，进行喂食控制。(www.daowen.com)

1.控制核心

智能池水检测系统基于opENWRT的路由器技术，通过一个开放的视频端口与pC端口相连，来进行视频获取，并通过该路由器的TTL串口将命令转发到单片机，单片机通过控制舵机来进行相应的控制。

本系统选择的单片机是STC4052AD系列单片机，主要由单片机最小系统、两路舵机、一个复位电路构成。STC单片机有一个全双工的串行通信口，所以单片机和pC之间可以方便地进行串口通信。

2.电源 一个输出为5V／2A的电源适配器链接家庭电源供电。

3.信息采集模块

● 摄像头：800万像素的夜视高清摄像头可以三个角度转动，能够看清全部鱼的游动。

● 温度传感器：用温度传感器来测量水的温度，具有精确、反应速度快的特点。

4.接收模块

通过浏览器或者手机客户端登录系统页面，可以看到摄像头拍摄的高清画面，再通过操作按钮进行控制。

5.反馈模块

由喂食装置和摄像头组成，每个装置有一个舵机控制，高清摄像头可以三个角度转动，能够看清全部鱼的游动。喂食装置是自行设计的食槽，可以三个角度转动进行投食。