团队成员：何凯平 张春林 高鹏伟 解明伟

战场上战士们穿着迷彩服、狙击手穿着伪装服，是为了将自己更好地融入自然环境中，将自己隐蔽起来。战士们只有保障了自身的安全，才能有效地打击敌人。

当前，无人侦察车逐渐走进我们的现代战争中。如何让无人侦察车尽快地融入自然环境中？提高无人侦察车的生存概率，成为我们关注的话题。

因此，我们提出了自适应伪装侦察车的想法。

自适应伪装侦察车的主要功能是实现对环境的自适应伪装和实时侦察。它通过环境信息传感器采集车身所在背景环境，并实时传送至车顶的自适应伪装表面，通过光学优化设计，改善显示效果，实现车辆外表和背景环境的动态融合，达到在任何背景环境下的自适应伪装效果。

同时车身前端的目标信息传感器能够捕捉目标信息，经过无线传输装置传送到控制终端。人员通过非视距远程遥控，实时获得侦察信息，实现非视距无

人侦察的作用。

实施方案

1.自适应伪装表面实时显示车辆环境信息

自适应伪装侦察车通过环境信息传感器采集车身所在背景环境，并实时传送至车顶的自适应伪装表面，还通过光学优化设计，改善显示效果，使车辆外表根据背景环境的变化实时发生改变，实现车辆外表和背景环境的动态融合，从而达到在任何背景环境下的自适应伪装效果。其未进行优化的显示效果如图所示。(www.daowen.com)

从图中可以看出，伪装表面显示的亮度较亮，且存在一定的失真，显示效果较差。因此需要对其进行一定的光学处理，优化显示效果，使伪装表面显示更接近背景环境。

2.伪装表面显示效果优化措施

1）采用偏振片技术。偏光片的基本结构包括：最中间的pVA（聚乙烯醇），两层TAC（三醋酸纤维素），压敏胶，离型膜和保护膜。其中，起到偏光作用的是pVA层，但是pVA极易水解，为了保护偏光膜的物理特性，因此在pVA的两侧各复合一层具有高光透过率、耐水性好又有一定机械强度的TAG薄膜进行防护，这就形成了偏光片原板。

自然光通过一个偏光片之后形成偏振光，偏振光到达下一个偏光片，若两块偏光片的偏振方向相同，则偏振光能够完全通过，若两块偏光片的偏振方向有一个夹角，则有部分偏振光不能通过，且夹角为90°或270°时，通过率最低为0。加装偏光片后，车体的伪装效果明显改善。偏光片降低了伪装表面的亮度，使其显示变得柔和逼真，与背景颜色更加接近，如下图所示。之后，通过使用雾面屏技术，可进一步提高其显示效果。

2）采用雾面屏技术。雾面屏是表面粗糙的屏幕，光线照射到屏幕面发生漫反射，从任意角度看都不会刺眼。雾面屏在有反光的情况下依然可以看清屏幕上的图像，这是雾面屏表面雾化，光线发生漫反射的效果。雾面屏表面进行了雾化，有防眩光的功能，屏幕不会有强烈的反光影响视线，相对的透光率也没有普通屏高。

使用雾面屏技术后，伪装表面显示效果进一步改善，显示效果变得更为柔和逼真，没有眩光，与背景颜色接近一致。

3.无线视频传输与非视距远程遥控侦察

自适应伪装侦察车的侦察模块由车体前方的目标信息传感器、无线视频传输模块、图像采集卡以及操作显示终端组成。其中目标信息传感器能够捕捉目标信息，经过无线视频传输模块传送到控制终端。操纵人员通过非视距远程遥控，实时获得目标侦察信息，实现良好的侦察效果。