团队成员：钱明 李砚 汤辉 刘佳

现代社会中，由校车引发的安全事故频频发生。例如在校车行驶途中，儿童有时候会离开座椅来回走动。此时，校车如果紧急刹车或紧急减速则很容易引起儿童摔伤、碰伤。还有些时候，校车在行驶过程中，儿童会自己打开窗户，更有甚者将头或手臂伸出车外，而此时司机的注意力都在前方，不可能实时关注车厢内的情况。一旦有这种情况发生，就非常容易给儿童造成意外伤害。

另外，也存在个别校车在到达目的地之后，由于某些原因，儿童被意外地遗忘在校车内，由于长时间没有被人发现而导致儿童窒息的事件。

针对上述情况，我们提出安全校车的设计理念。

在校车行驶中，安全校车会实时检测儿童乘车状态，如有儿童离开座椅，相应设备会迅速提醒司机或随车老师。如有儿童将头或手伸出窗外，安全校车会马上通知司机，让司机能够及时采取相应安全措施。

在校车到达目的地时，安全校车会彻底检测车内情况，如果司机停车离开驾驶室之后，车内仍有儿童被遗忘，终端语音便会急促报警并拨打司机电话，直至司机上车完成检查并手动关闭报警系统为止。

实施方案

安全校车主要由4个模块组成：人体热释电模块、座椅压力模块、车窗模块、终端报警模块。

1.人体热释电模块(www.daowen.com)

通过红外热释电来检测车内是否有儿童被遗落。普通人体会发射10um左右的特定波长红外线，用专门设计的传感器就可以有针对性地检测这种红外线的存在与否。当人体进入传感器监测的范围内时，传感器将输出一个有效的检测信号，此信号经检测信号处理电路进行放大、滤波、比较后输出一个电压去驱动控制电路，以此完成侦测过程。

2.座椅压力模块

利用单晶硅材料的压阻效应和集成电路技术制成的传感器。通过采集儿童对压阻式压力传感器的压力和测量压力的变化来判断儿童是否离开座位。

3.车窗模块

采用红外对管来实现数据采集。应用红外对管的工作特性，通过采集红外对管接收信号的情况来实时判断儿童是否将手或头伸出窗外，同时将数据传给中端进行判断，并及时发出语音提示，让随车的老师及时制止儿童的危险行为。

4.终端报警模块

采用STC89C52单片机控制，同时通过语音模块进行及时语音提醒。终端模块中通过红外热释电判断车内是否有儿童，当车内有儿童时，通过NRF来实现无线传输数据，并及时将采集的数据传递给控制终端，最后由MCU发送数据，控制语音芯片，实现语音提醒。同时发送数据控制电话模块会及时给司机拨打电话进行提醒，防止儿童被困车中。