团队成员：于鹏 练丁榑 詹 京晶 胡余

还记得007电影《明日帝国》吗？在电影中由皮尔斯·布鲁斯南扮演的詹姆斯邦德远程遥控驾驶宝马汽车与歹徒进行激烈的搏斗的场面吗？那实在是太酷了。

现在，你也可以拥有了！我们也是宝马，而且还是宝马X6款。当然，目前还只是玩具。不过感觉也是蛮酷的啊！

我们将传统遥控赛车和智能手机相结合，用智能手机取代传统的遥控器。通过使用智能手机的智能传感器，用户可以通过转动手机来模拟赛车方向盘，控制赛车方向；同时通过划动手机触摸屏模拟赛车油门，控制赛车加减速，让用户获得更逼真的赛车操作体验。

将来这个可以做成玩具，供儿童和车模爱好者娱乐使用，也可以作为汽车销售的赠品，作为随车附赠的小礼品，还可以作为智能手机赠品，带来更酷更炫的娱乐体验。

实施方案

本作品设计了一套软硬件系统，实现智能手机对玩具车的控制。分智能手机软件和玩具车硬件两部分，智能手机采用Android平台，玩具车改装自模型车。

采用1∶12的标准车模进行改装，并采用内置8V锂离子充电电池供电，以实现手机对玩具车前进、后退、左转、右转的控制。前进后退都可由油门控制速度和幅度，而左右转则是依据手机倾斜角度而对应前轮的不同转向程度。

1.硬件系统设计

硬件系统的设计工作主要就是改装模型车，该车的硬件系统框图如下图所示。(www.daowen.com)

2.软件系统设计

软件系统设计的主要工作是Android系统下控制程序的开发，手机端的前进、后退及油门控制信号检测通过由手机触摸屏实现转为通过手机自带倾角传感器实现，信号发送通过WIFI或蓝牙实现。再者就是改装模型车的控制程序。

软件系统整体结构如下图所示。

3.软件及用户界面

软件采用目前比较流行的Android系统进行开发，适合所有采用Android 2.2系统及以上的智能手机。未来可以开发针对不同手机系统的手机进行开发，扩大作品的使用范围。

应用程序主界面如图所示，单击进行控制模式选择

控制界面：

划动车速控制进度条就可以控制车速，进度条位于中间时速度为0，大于50％时控制车向前，小于50％向后。速度显示中值为128，小于128向前，大于128向后。

手机方向控制：