孙子曰：“凡用兵之法，将受命于君，合军聚众，交和而舍，莫难于军争。军争之难者，以迂为直，以患为利。故迂其途，而诱之以利，后人发，先人至，此知迂直之计者也。”意思是说，用兵打仗的一般规律：从主将接受国君的命令开始，经过征集民众组织军队到与敌人对垒而处，没有比与敌人争夺先机之利、掌握战争主动权更为困难的了。“军争”中最困难的地方就在于以迂回进军的方式实现更快到达预定战场的目的，把看似不利的条件变为有利的条件。所以，要采取表面绕远的行军路线去迷惑敌人，并用小利去引诱敌人。这样，即使在敌人之后出发，也能比敌人提前到达战地，这就是以迂为直的策略原则的掌握运用了。

孙子认为：在曲折、困难、不利的作战情况下，换一种思维模式和方法，甚至是退缩或忍让，不失为一种好的选择。这样往往能使自己摆脱困境，反过来争得先利和主动，赢得胜利。这就是逆向思维方式，“以迂为直”的计策，孙子强调在战争中“后人发，先人至”的思想，也就是变不利为有利。在战争中，如果能够抢占有利的地势，掌握有利的战机，就能形成有利于我方的作战形势。这就要求将帅要善于分析形势，敢于打破常规，出奇制胜。

现代商业竞争中，这种以迂为直的方式体现了创新的思维，也就是说，企业在进行创新的过程中，不要害怕陷入困境而不敢行动。失败是企业创新路上的必经之痛。在企业创新的过程中，成功和失败就像一枚硬币的两面，崇尚成功，同时也要容忍失败。创新过程中的失败也是无形的财富的累积过程。(www.daowen.com)

一个积极创新、追求成功的企业，最大的特色就是能容忍失败。强生公司的信条之一是：“你必须愿意接受失败。”艾默森公司的奈特也强调：“你需要有承担失败的能力。除非你肯接受错误，否则你不可能有任何创新、突破。”对失败的容忍已成为许多杰出公司的精神内涵之一。容忍失败不是放纵失败，而是要从中总结经验教训、分析问题，从失败中再进行创新，甚至也有可能在失败中获得意外的成功。

与成功不同的是，失败不能够被拒绝，而且不可能不受注意。但是它们很少被看做是机遇的征兆。当然，许多失败都是失误，是贪婪、愚昧、盲目追求或是设计、执行不得力的结果。但是，如果经过精心设计、规划及小心执行后仍然失败，那么这种失败常常反映了隐藏的变化，以及随之而来的机遇。