最初，熊彼特把创新活动归结为五种类型，即新产品、新的生产方法和新工艺、新的供应源、新市场、新的企业组织方式。此后，国内外学者出于自身的研究需要，从不同的角度出发对技术创新进行了分类。

1. 渐进性创新（Incremental Innovation）与根本性创新（Radical Innovation）

渐进性创新也称为增量创新或累进性创新，它是指以现有技术为基础，通过渐进的、持续的技术改进逐步使现有技术系统发生微小的变化。这种创新常常出自于直接从事生产的工程师和技术工人之手，与企业生产活动有着直接的联系。从个体角度来看，每次渐进性创新所带来技术变化并不明显，产生的经济效益也不足以影响技术发展趋势。但是，这种渐进性创新的累进效应不可忽视，它们可能具有极高的潜在商业价值，还可能在市场上引发连锁反应。现实中，大量的技术创新就属于渐进性创新。

根本性创新也称为激进创新或技术革命，它是指突破原有的技术体系或实现技术体系的根本变革。这种创新往往与发明或研发活动有关。历史上，这种根本性的技术变革往往对人们的生产和生活产生极为深远的影响。以蒸汽机的大量应用为标志，人类社会经历了由工场手工业发展到机器大工业生产的一次飞跃，进入了“蒸汽时代”；以1831年英国科学家法拉第发现的电磁感应原理为基础，电力作为一种优良的新能源得到广泛应用，人类社会从此步入“电气时代”。

需要指出的是，渐进性创新和根本性创新二者之间并不是彼此孤立的，在根本性创新发生前后，往往伴随着一系列渐进性创新的累积；看似微不足道的个别渐进性创新不断汇聚，为根本性创新积聚力量。可以说，渐进性创新和根本性创新是量变和质变的辩证关系。

2. 产品创新和过程创新

产品创新是以开发新产品为目的，旨在获得全新的产品或对原有产品进行重大改进的创新行为。产品创新还可再分为全新产品创新和改进产品创新。前者是指产品的用途及其原理发生显著性的变化，后者主要是基于市场需要对现有产品进行功能上的扩展和技术上的改进。(www.daowen.com)

过程创新也称为工艺创新或流程创新，这种创新方式往往与成本、效率、质量相联系，是指通过运用新的生产技术、操作方法和规则体系，提高技术水平、产品质量和生产效率的活动，包括应用新工艺、新设备等。

产品创新和过程创新二者之间也不是彼此孤立的。新产品开发过程往往伴随着对现有生产工艺的重新设计和改进，而引进新的生产工艺不仅降低生产成本、提高生产效率和产品质量，也包含渐进性的产品创新过程。

3. 自主创新、模仿创新与合作创新

自主创新指创新者通过自身的研究和探索产生技术成果，它以取得自主知识产权为目标，独立完成创新的全过程并获取创新利润。这种创新的特点是易于协调和控制，但对创新者的技术、生产和组织管理能力要求极高。国内外许多大型企业实力雄厚，资金、人才、技术能得到充分保障，创新多以自身力量为基础。

模仿创新指通过模仿他人的创新思路、经验和行为，购买或破译他人的核心技术，根据市场需要加以改进和完善，并作进一步的深入开发。近年来频繁出现的“山寨现象”具有模仿创新的成分。由于有一定的参照，这种创新的技术风险相应降低，但很可能会引发知识产权纠纷。从全球角度看，发展中国家为尽快摆脱经济落后的局面，不可避免地会表现出技术上的跟随性，由于无法迅速掌握核心技术，这些国家只能根据自身需求对国外的先进技术作出局部的创新。历史上，日本、韩国和中国香港都曾采用过这种创新模式。

合作创新是指企业间、企业与科研院所之间共同参与，以合作方式进行的创新行为，风险共担、成果共享。这种创新的特点在于可以充分发挥各方优势，但由于涉及各方利益，组织和协调较为复杂。随着科技的迅猛发展，许多技术创新活动单凭个别企业自身的力量是无法承担的，合作创新正在成为一种重要的创新方式。