熊彼特在《经济发展理论》中指出有关创新的五种基本形态：①生产一种具有新特性的新产品，但该产品的新特性尚未被消费者所熟悉；②引进一种新方法，但该方法尚未通过生产、制造部门的广泛验定；③开辟一个新市场，即这一企业（组织）未曾进入过的市场；④控制原材料或半成品的新供应来源抑或是直接获得一个新供应商；⑤采用一种新组织形式，并占领市场的垄断地位。这五类创新方式见表2-1。

表2-1 熊彼特创新的五种方式

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1939年，熊彼特在其《经济周期》一书中对创新的定义进行了进一步的补充与完善，即“在某个经济系统中引入一个新的生产函数，该函数的成本曲线将不断更新。”这种变化通常体现在：打破旧有的经济均衡、降低生产成本、改善市场竞争困局等。从熊彼特对于创新的理解中可以看出，创新与技术进步都是经济增长的内在因素。彼得·德鲁克认为，创新是改变资源给予消费者或改变资源提高产出或价值的活动，其中包括技术创新和社会创新。后熊彼特时代的创新理论得到了较大发展，体现在：①构建了以技术革新与技术推广为目的的“技术创新”理论；②通过改善管理方式实现了企业或部门的资源利用和组织创新；③以国家、地方等宏观制度变革为创新对象的“制度创新”；④以系统分析的方法研究了创新活动对国民经济增长影响的“国家创新体系理论”。