某库房内有4层、5列的穿梭车货架，货架的每个货格内有6个货位，该货架用于存放A、B、C三类物资，其平均出入库周转率分别为10托盘/单、8托盘/单、4托盘/单，现储物资的类别和数量如矩阵（B-4）所示。

式中，（0，0）表示当前货格为空；（A，1）表示当前货格存储有1托盘A类物资。

货架左侧位于库房门口，单个货格宽1.5m，叉车作业平均行驶速率为0.5m/s，1～4层货格的托盘下架作业平均时间分别为10s、15s、25s、30s，由式（B-1）可求解各货格的作业时间，如矩阵（B-5）所示。

某次任务需入库A、B、C三类物资各10个托盘，则制订入库作业计划时的托盘链和补齐后的托盘组链如附图B-2所示。

附图B-2 托盘链补齐形成的托盘组链(www.daowen.com)

用x表示货架列编号（最左侧为编号1），用y表示货架层编号（最底层为编号1），（x，y）表示货格编号。根据矩阵（B-4）和矩阵（B-5）选取进行货位分配的货格链为{（1，1）（1，2），（2，1），（2，2），（3，1），（1，3），（3，2），（4，1），（1，4），（2，3），（4，2），（5，1），（2，4），（3，3），（5，2），（3，4）}，其中货格（1，1）、（1，2）、（1，3）限定存储物资A，货格（2，1）、（2，2）、（2，3）、（3，1）、（3，2）限定存储物资B，货格（4，1）、（4，2）、（5，1）、（5，2）限定存储物资C。

以式（B-3）为目标函数求解最优解，可得货格分配结果如矩阵（B-6）所示，其中带线框者为新分配货格。

在入库作业中，作业货位经历“预分配→实名化→已上架”三个状态，矩阵（B-6）即为制订入库作业计划阶段的货位预分配结果；在散货组盘阶段，每完成一个托盘组盘，系统根据矩阵（B-5）将可用空货格中作业时间最短货格内的一个货位实名化，完成货位分配；在入库上架阶段，由作业人员将托盘送入货位后，系统更新货位信息为托盘物资信息。