对于没有进行库内作业管理的仓库，理货组盘、托盘上架、托盘下架和拆盘回库作业需仓库管理员和叉车操作手协同完成，仓库管理员打印作业计划表，然后叉车操作手按照作业计划表依次寻找物资和货格，并将物资进行上架或下架。

充分利用射频技术，能够快速完成理货组盘。将射频技术和光导引技术结合起来，对作业过程进行引导和管理，能够辅助叉车操作手快速准确地实现托盘上架、托盘下架和拆盘回库。

A.3.1 射频识别和光导引技术辅助作业

1.射频识别技术辅助作业

通过在托盘上安装射频标签，存储托盘物资信息，射频识读设备读取射频标签后，获取托盘物资信息，并上传到管理控制信息系统，用于托盘信息维护和管理。采用射频技术后，可实现作业过程的实时监管和控制。

2.光导引技术辅助作业

通过在货架上安装货架电子标识，采用货架电子标识上的三色灯提示作业货位，货架电子标识上的LED数码管显示作业信息。叉车操作手按照三色灯指示的货位进行作业，并核对LED数码管上提示的作业信息，从而省去了叉车操作手寻找货位的过程。由于无需人工寻找作业货格，且增加了作业提示信息，作业过程中由于人员疲劳或疏忽导致的失误率得以降到最低。

A.3.2 库内作业流程管理

在库内作业过程中，管理控制信息系统统一协调各个设备实现作业引导和作业管理。穿梭车货架库的管理控制信息系统由后台服务器、前端计算机、射频识读设备、托盘射频标签、货架电子标识、车载终端和手持终端组成，基于库房内局域网进行信息交互。其中射频标签随托盘安装，射频识读设备安装于专门设置的射频识读通道（通常将库房门设置为射频识读通道）上，货架电子标识安装于货架上，车载终端安装于叉车上。射频识读设备和货架电子标识采用有线方式接入库房内局域网，车载终端和手持终端采用无线方式接入库房内局域网，实现与服务器的通信。每台叉车安装一台车载终端，允许多台叉车同时作业。

1.入库作业

物资入库包括两个步骤：理货组盘作业和托盘物资上架作业，如附图A-3所示。

（1）理货组盘 首先将物资进行分类，根据物资尺寸和质量确定集装组盘规则；然后按照规则对物资组盘，并将托盘物资信息写入托盘射频标签。组盘作业过程中，手持终端采集托盘物资信息，并上传到管理控制信息系统，形成叉车上架作业基础数据。

（2）托盘物资上架 组盘作业完成后，管理员根据入库物资信息和组盘信息生成入库任务；叉车操作手从车载终端下载入库任务单后，依次对托盘物资进行入库。当叉车运载托盘集装单元经过库房门时，射频识读设备读取托盘射频标签，获取托盘物资信息，并上传到管理控制信息系统。管理控制信息系统根据得到的托盘信息，给出当前叉车所运载托盘集装单元的入库上架作业货格，并相应点亮该货格的货架电子标识。叉车操作手按照货架电子标识的引导驾驶叉车到达该作业货格，核对车载终端和货架电子标识的信息后，将托盘物资放到作业货格端口，双向穿梭车将托盘物资运送到货格货位内，货架电子标识指示灯熄灭，完成托盘物资上架。

附图A-3 穿梭车货架库物资入库作业设施设备和作业流程

2.出库作业(www.daowen.com)

物资出库包括两个步骤：托盘物资下架作业和拆盘回库作业，如附图A-4所示。

（1）托盘物资下架 出库任务下达后，管理控制信息系统根据出库需求信息和库存物资信息计算出库托盘数量。若整数托盘不能满足出库物资要求，则每类物资需多出库1托盘用于拆盘作业。管理员根据出库物资信息生成出库任务后，叉车操作手从车载终端下载出库任务单，选择本次托盘下架作业的物资类别，管理控制信息系统根据叉车操作手的选择，控制出库托盘所在货格的货架电子标识显示作业信息。叉车操作手根据货架电子标识的引导，到达出库下架作业货格，双向穿梭车将托盘物资从所存储货位运送到作业货格端口，叉车从作业货格叉取托盘物资，驶出库房。在叉车通过库房门口时，射频识读设备读取托盘上的射频标签，核对当前出库托盘物资是否是所选取的出库物资，若不是则报警，若是则更新本次作业的货架电子标识的显示，完成本次托盘出库。

（2）拆盘回库 若出库物资不是整数托盘，则需进行拆盘作业，拆盘得到的散件物资用于出库，托盘剩余物资重新入库，并将信息上传到管理控制信息系统。

A.3.3 多叉车作业管理

为了提高出入库作业效率，当物资收发量较大时，需使用多台叉车同时作业。为区分不同的作业叉车，可在叉车上安装抗金属射频标签，当叉车进入仓库时，射频识读设备读取标签信息，根据车载射频标签确认当前经过射频识读通道的是哪一台叉车。

由于多台叉车同时作业，需要给不同的叉车分配不同的作业货格，以避免多台叉车同时对同一个货格作业而导致作业冲突。

附图A-4 穿梭车货架库物资出库作业设施设备和作业流程

1.物资入库上架过程

叉车插取托盘进入库房时，射频识读设备同时读取托盘射频标签和车载射频标签。当编号为A的叉车驶入库房时，管理控制信息系统为叉车A分配入库上架作业货格U_A，并将该作业货格锁定，直至该叉车完成上架作业驶出库房再释放货格U_A。当编号为B的叉车驶入库房时，由于货格U_A已经处于锁定状态，系统为叉车B重新分配货格U_B，并将其锁定，直至叉车B完成上架作业驶出库房，如附图A-5所示。

附图A-5 多叉车并行作业条件下的作业货格分配

2.物资出库下架过程

多叉车并行托盘下架的货格分配策略与托盘上架类似，给每台叉车分配一个作业货格，并将其锁定，直至该叉车完成下架作业驶出库房为止。

采用射频识别和光导引技术后，多叉车作业可以引入叉车竞争作业管理。在总作业任务量确定后，各台叉车动态竞争任务，根据任务完成量对叉车操作手进行奖励。由于各叉车操作手的熟练程度不同，作业速度有快有慢，采用竞争作业，引入激励制度，可提高叉车操作手的积极性，避免给各台叉车固定划分作业任务，造成部分叉车操作手由于作业速度快而闲置，从而可提高仓库库内资源利用率，整体上缩短了仓库作业时间。因此，射频识别和光导引技术以及配套管理模式的引入，将进一步提高多台叉车的整体作业效率。