四向穿梭式自动化密集仓储系统的部署方式灵活，存取作业柔性高，但建设和维护成本也相对较高。在既要求作业灵活性，又兼顾建设维护成本的场合，可考虑四向穿梭式自动化密集仓储货架与其他形式的货架联合部署。

为验证四向穿梭式自动化密集仓储货架与其他形式货架的联合应用和研究混合仓储模式作业效率，某仓储实验室研发了一套“四向穿梭式自动化密集仓储货架+穿梭车货架+自动导引叉车”的混合货架试验系统，如图11-13所示。

图11-13 系统应用三—货架布局

由图11-13可知，该货架共两层：第一层分为两个部分，前半部分为穿梭车货架，后半部分为四向穿梭式自动化密集仓储货架的端口和垂直提升机，托盘物资从该端口进出货架；第二层为四向穿梭式自动化密集仓储货架的存储货位（共4个货位）。该库房货架的设备监控信息子系统的监控界面如图11-14所示，由监控界面可查看系统设备运行状态和货位物资存储情况（图中2号四向穿梭车出现故障失联，货架货位内暂未存放物资）。

图11-14 系统应用三—设备监控信息子系统的监控界面(www.daowen.com)

该试验系统由自动导引叉车进行托盘物资上下架作业，出入库过程仅在组拆盘作业环节有人员参与，在最大程度上降低了人工成本。穿梭车货架与四向穿梭式自动化密集仓储货架在存储空间内毗邻布置，互不干涉，物资管理信息子系统可根据物资的存储收发特性，将其分配给对应的货架，然后由自动导引叉车配合双向穿梭车或四向穿梭车对托盘物资进行存取作业。

按照图11-13建设四向穿梭式自动化密集仓储系统，采用管理控制信息系统进行设备调度，现场如图11-15所示。

四向穿梭式自动化密集仓储系统的部署方式灵活，除了穿梭车货架之外，还可与其他形式的货架联合建设部署，实现多种仓储模式混合应用。此外，进一步按仓储需求设计和建设货架系统，在提高作业效率的同时，降低了建设维护成本。

图11-15 系统应用三—现场