该模块的主要功能是实现垂直提升机的设备状态监控和协调控制。

垂直提升机有自动和手动两种工作模式，两种工作模式均由控制模块发送控制指令，并由垂直提升机执行相应动作。在自动工作模式下，垂直提升机根据管理控制信息系统生成的任务序列执行动作。设备状态包括运行状态和闲置状态，垂直提升机在换层转运托盘物资或四向穿梭车时处于运行状态，否则处于闲置状态。在手动工作模式下，垂直提升机根据操作人员下达的指令执行动作。

垂直提升机的主要工作是换层转运托盘物资或四向穿梭车。换层转运过程需要垂直提升机控制模块控制垂直提升机与四向穿梭车协同配合，共同完成。若仅换层转运托盘物资，则需由四向穿梭车将托盘物资运送到垂直提升机轿厢口，垂直提升机的链式输送机将托盘物资运送到轿厢内，由轿厢将托盘物资运送到指定的货架层，再由链式输送机将托盘物资运送出轿厢。若仅换层转运四向穿梭车，则四向穿梭车自行到达垂直提升机轿厢口，垂直提升机的链式输送机将四向穿梭车运送到轿厢内，由轿厢将四向穿梭车运送到指定的货架层，再由链式输送机将四向穿梭车运送出轿厢。若换层转运装载托盘物资的四向穿梭车，则动作流程与仅换层转运四向穿梭车相同。(www.daowen.com)

当托盘物资或四向穿梭车未能按计划进入提升机轿厢，或者进入轿厢后出现托盘倾斜（方位不正）时，说明垂直提升机进入作业故障状态。若垂直提升机在作业故障状态下按计划进行换层转运，则易于导致安全事故。因此，控制模块需对垂直提升机的作业状态进行实时监控，当垂直提升机出现设备故障或作业状态故障时，控制模块会立即暂停提升机的所有动作并保持既有状态，直至操作人员将当前作业任务恢复正常并确认清除故障后，再重新进行换层转运作业。