该模块的主要功能包括存储交通规则、进行基准点点位标校，以及路径节点、存储巷道和垂直提升机交通状态监控。

该模块用于存储货架轨道交通网上定义的交通规则。货架轨道交通网上必须建立明确的交通规则，四向穿梭车才能在交通网上按照交通规则行驶和运送托盘物资。将货架轨道分为主轨道、存储巷道轨道、路径节点、垂直提升机通道等，分别限定路径方向和四向穿梭车容量，在四向穿梭车进行路径规划时，按照限定的交通规则进行路径优化。

该模块负责货架轨道上基准点的点位标校。在货架轨道上，每隔一段距离，设置一个基准点。这些基准点的坐标作为货架轨道的基准坐标。当四向穿梭车经过基准点时，用基准点的坐标修正当前四向穿梭车的位置，实现点位标校，保证四向穿梭车的路径位置偏差控制在设定的允许范围内。四向穿梭车可采用多种方式获取基准点信息，例如，可在货架轨道上粘贴定位条码或采用定位磁片，如图10-3所示。

图10-2 设备监控信息子系统功能模块(www.daowen.com)

图10-3 货架内四向穿梭车定位方式

该模块还负责交通网路径节点、存储巷道和垂直提升机的交通状态监控。路径节点、存储巷道和垂直提升机的四向穿梭车容量都为1，四向穿梭车经过路径节点（或存储巷道、提升机）时，需要申请节点使用权（或存储巷道、垂直提升机使用权）。若当前路径节点的使用权（或存储巷道、垂直提升机使用权）已经被其他四向穿梭车占用，则当前四向穿梭车必须等待。