管理控制信息系统是四向穿梭式自动化密集仓储系统的大脑，位于系统的顶层，可实现任务分解下达、作业信息上报、设备状态监控、资源调度管理等功能。

图10-1 管理控制信息系统拓扑结构(www.daowen.com)

管理控制信息系统由设备监控信息子系统和物资管理信息子系统组成，如图10-1所示。设备监控信息子系统居于下层，主要负责采集和监控设备状态和运行状况，实时进行过程调度管理，控制四向穿梭车按照规划的路径运行，协调四向穿梭车和垂直提升机之间的配合，获取射频识读设备读取的托盘物资信息等。物资管理信息子系统居于上层，仓库管理员（或更上级的物流信息系统）通过它向四向穿梭式自动化密集仓储系统下达任务。物资管理信息子系统主要负责物资信息管理，同时接受物资出入库作业任务，然后将物资出入库任务信息分解为托盘物资存取任务，并下达给设备监控信息子系统，再由设备监控信息子系统控制四向穿梭车、垂直提升机等设备，将托盘物资从货架端口运送到拟存储货位（入库上架）或从拟出库货位运送到货架端口（出库下架）。此外，若待入库物资是散件物资，物资管理信息子系统需生成组盘作业信息，并将其发送给手持终端，由组盘作业人员将散件物资组成集装托盘；若拟出库物资为非整数托盘，物资管理信息子系统需生成拆盘作业信息，并将其发送给手持终端，由拆盘作业人员拆盘后进行物资出库。

设备监控信息子系统和物资管理信息子系统协作配合，共同完成物资出入库和数据管理任务。