若货架轨道交通网络有冗余，当出现设施设备故障时，可在保证交通网络活性的前提下对相关轨道进行降级处理。

方法2：对冗余货架轨道交通网络，确保网内存在至少一个主轨道圈，将不属于任何主轨道圈的原主轨道降级。

冗余货架轨道交通网络的建模图含有多个圈，当某设施设备出现故障导致建模图中的边失效时，该边所在的圈也失效。由于单处故障不会导致所有的圈失效，轨道交通网络中仍有主轨道圈，故障网络经过重新制定交通规则之后仍然可能是活网络。故障所在边失效会导致原图中的一些边成为新的割边，这些割边不属于任何圈，需进行降级，降级后轨道的四向穿梭车容量为1，允许双向运行，所得到的新交通网络是活网络。图9-3所示为一个冗余交通网络，该网络有v₁、v₂、v₃、v₄、v₅、v₆共6个顶点，内含v₁v₂v₅v₆、v₂v₃v₄v₅、v₁v₃v₄v₆共3个圈，在边v₃v₄上出现一个故障点。在该网络中，边v₃v₄失效导致圈v₂v₃v₄v₅和v₁v₃v₄v₆失效，但是圈v₁v₂v₅v₆仍能正常运行；v₂v₃、v₄v₅和v₃v₄未发生故障的轨道段成为割边，应进行降级，降级后四向穿梭车容量为1，允许双向运行，以避免路径死锁。系统内交通网络经过重新制定交通规则之后，所得到的新交通网络为活网络。

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图9-3 冗余交通网络的结构修复

冗余货架轨道交通网络出现设施设备故障后，采用方法2进行结构修复，形成新的轨道结构，满足货架轨道结构规则，原有的交通规则仍然适用，即构建了故障模式下新的作业框架，该系统仍然能够进行出入库作业。

对于仍属于某个轨道圈内的主轨道，作业效率不受影响。对于降级的主轨道，其四向穿梭车容量降为1，允许双向运行，四向穿梭车运送物资效率大幅下降。