当托盘物资到达货架端口后，向管理控制信息系统提出入库上架请求，管理控制信息系统根据货格分配计划和当前入库上架作业对货格的占用情况为该托盘物资指定存储货格。

记当前货架端口托盘所装载物资为X，若本次入库任务中X的数量较少，1个货格即可满足存储需求，则直接将该货格分配给该托盘入库任务；若本次入库任务中X的数量较多，需占用多个货格，此时管理控制信息系统将为托盘物资入库上架任务动态分配存储货格。下面以2个存储货格的动态分配为例进行说明。

每个货格的四向穿梭车容量为1，当装载物资X的托盘A在货架端口向管理控制信息系统发起托盘物资入库请求时，管理控制信息系统将计划存放物资X的空闲货格R_A和空闲穿梭车S_A分配给托盘A的入库任务，并锁定该货格，直至托盘A入库任务完成，再释放该货格。

在货格R_A被锁定期间，若装载物资X的另一托盘B在货架端口向管理控制信息系统发起托盘物资入库上架请求，管理控制信息系统将首先判断货架内当前是否有空闲四向穿梭车，若没有空闲四向穿梭车则需等待，直至有可用的空闲四向穿梭车；若有四向穿梭车S_B处于空闲状态，则进一步判断当前是否有计划存放物资X的空闲货格。若当前有空闲货格R_B计划存放物资X，则将货格R_B和空闲四向穿梭车S_B分配给托盘B的入库任务，四向穿梭车S_B到达货架端口将托盘B运送进货格R_B；若当前没有计划存放物资X的空闲货格，管理控制信息系统会将货格R_A分配给托盘B的入库任务，四向穿梭车S_B到达货架端口将托盘B运送到R_A的入口，等待四向穿梭车S_A卸载托盘A并离开R_A后，S_B再进入R_A，如图7-1所示。(www.daowen.com)

图7-1 四向穿梭式自动化密集仓储系统动态分配货格