作为一种仓储货架系统，四向穿梭式自动化密集仓储系统最重要的功能是进行物资出入库作业，其作业过程由管理控制信息系统进行统一监控和调度。在四向穿梭式自动化密集仓储系统中，通常会在货架周边设置多个垂直提升机和货架端口（货架端口通常设置在垂直提升机侧面）。当进行物资入库上架作业时，托盘物资从货架端口进入货架，四向穿梭车协同垂直提升机将其运送到管理控制信息系统指定的存储货位。当进行物资下架出库作业时，四向穿梭车从管理控制信息系统指定的货位装载托盘物资，并协同垂直提升机将其运送到货架端口，完成下架出库。因此，托盘物资的入库上架和下架出库实质上是管理控制信息系统控制四向穿梭车在货架端口与存储货位之间进行往返运行，每次入库上架作业的路径起点为货架端口，终点为拟存储货位，每次下架出库作业的路径起点为拟出库货位，终点为货架端口。若托盘物资存储货位在货架一层，四向穿梭车可自主完成托盘物资的装载运输；若托盘物资存储货位不在货架一层，则四向穿梭车在运行路径上还需借助垂直提升机进行换层。

四向穿梭式自动化密集仓储系统采用密集存储，货架的一个货格由多个货位组成，拟存储托盘物资从货格端口进入并存放到存储货位，拟出库托盘物资从所在货位经货格端口运送出货格。为满足密集存储的作业需求，通过“制订货格分配计划→动态确定存储货格→穿梭车运送托盘物资进货位”三个步骤完成托盘物资入库上架作业过程。(www.daowen.com)