四向穿梭式自动化密集仓储系统的物资入库作业由“接收入库单”“物资到货”“理货组盘”“分配存储货位”“叉车运输”“垂直提升机换层”和“四向穿梭车运输”等环节组成，将到达的物资存储至指定货位，其中“理货组盘”“叉车运输”“垂直提升机换层”和“穿梭车运输”四个环节需要占用作业设备和作业时间。

在物资入库过程中，管理控制信息系统根据各个作业环节的物资排队情况，调度管控各环节的设备或人员数量，使作业设备数量与物资流量相适应。将入库作业过程建模为包含“理货组盘”“叉车运输”“垂直提升机换层”和“穿梭车运输”四个服务中心的排队网络（假设货架端口设置在垂直提升机侧面，每个垂直提升机设置一个货架端口），每一个服务中心由输入、服务台和输出三部分组成。理货组盘服务中心的服务台为组盘作业人员，叉车运输服务中心的服务台为叉车，穿梭车运输服务中心的服务台为四向穿梭车，作业人员、叉车和四向穿梭车均为可移动服务台，其数量可根据具体任务动态调度；垂直提升机换层服务中心的服务台为垂直提升机，垂直提升机为固定服务台，作业时可全部投入使用，但由于提升机的安装位置不同，将托盘物资分配给不同垂直提升机进行入库作业所需的作业成本（如作业运输路径长度）存在差异，应优先将任务分配给成本较低的垂直提升机，以降低批量物资的入库成本，提高作业效率。图6-1所示为管理控制信息系统对各个服务中心的控制信息。

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图6-1 入库作业排队网络各个服务中心的控制信息流