以某乳制品仓库为例，根据入库作业流程分析四向穿梭式自动化密集仓储系统的设备编配。货架内的货位布局如图5-3所示，货架共3层，每层208个货位，共计624个货位。垂直提升机设置在货架左侧，负责将托盘物资运送至指定货架层。货架端口设置在垂直提升机左侧。

图5-3 某仓库四向穿梭式自动化密集仓储系统结构布局

该仓库存储A、B、C三类乳制品，保质期分别为15天、10天、7天，日均出入库流量分别为100托盘、200托盘、250托盘，组盘平均作业时间分别为0.5min、1min、2min。叉车将托盘物资从组盘作业区运送至货架端口平均需1.2min，垂直提升机将托盘物资从货架入口送至指定货架层平均需0.6min（含叉车放置托盘物资到端口后的射频识读和人工确认时间），四向穿梭车将托盘物资从垂直提升机口运送至指定货位并返回原处所需平均时间为1.5min。仓库每天上午出库、下午入库，平均可用出入库时间均为4h。

易得仓库的物资平均到达率λ₁=2.292托盘/min。为保证系统能够达到稳态，由式（5-6）可得四向穿梭式自动化密集仓储系统的设备编配最小方案，见表5-1。

表5-1 某四向穿梭式自动化密集仓储系统设备编配最小方案(www.daowen.com)

（续）

由表5-1可得，该仓库的四向穿梭式自动化密集仓储系统的设备编配最小方案为3个理货组盘服务台、3台叉车、2台垂直提升机和4台四向穿梭车，但是该方案在叉车运输服务中心的平均排队队长大于9，在穿梭车运输服务中心的平均排队队长大于4，排队队列较长。如果条件允许，可将设备编配方案优化为3个理货组盘服务台、4台叉车、2台垂直提升机和5台四向穿梭车，在优化方案下，各个服务中心的排队平均队长均小于3个托盘。