现有一乳制品冷藏仓库，计划建设四向穿梭式自动化密集仓储系统，实现密集存储和自动化高效存取。由于乳制品对保质期的要求较高，仓库按照保质期对存储的乳制品进行分类存储，根据单次最小出入库量设计存储巷道深度。该仓库计划存储A、B、C三类乳制品，保质期分别为15天、10天、7天，日均出入库流量分别为200托盘、300托盘、450托盘，单次最小出入库量为3托盘。

仓库的物资存储收发方式为批量收发，在库房建筑布局允许的条件下，可设置较大的存储巷道深度N_c。为保证物资存储管理的灵活度，提高四向穿梭车存取效率，结合库房建筑结构，选择存储巷道深度最大值N_max=8。由于仓库单次最小出入库量为3托盘，选择存储巷道深度最小值N_min=3。因此，存储巷道深度N_c的取值范围为3≤N_c≤8。

虽然仓库计划存储三种物资，但这三种物资的存储需求和出入库特点相似，可统一设计货架的存储巷道深度。由于仓库单次最小出入库量为3托盘，选择3或3的倍数个货格作为三类物资存储巷道深度的公约数。不妨分别选择3个和6个货格两种存储巷道深度，作为设计货架的基础。

图4-4 某乳制品冷藏仓库四向穿梭式自动化密集仓储系统布局(www.daowen.com)

根据仓库库房的面积和构型，根据设计原则1，设计连通且没有割边的货架轨道主干交通网，其布局如图4-4所示。选定沿托盘物资进出方向为主要方向，垂直托盘进出方向为次要方向。主要方向主轨道两侧分别设置深度为3或6的存储巷道，次要方向每间隔10个货位设置1条主轨道，用于连接主要方向的主轨道，形成连通圈。货架共3层，单层设计324个货位，共972个货位。

按照主轨道网定向方法可对图4-4所示的主轨道网定向。沿主要方向的3条主轨道分别定为相反方向，即v₁₁→v₁₂、v₁₂→v₁₃、v₂₂→v₂₁、v₂₃→v₂₂、v₃₁→v₃₂、v₃₂→v₃₃；沿次要方向的主轨道与已定向主轨道方向相容，即v₂₁→v₁₁、v₁₂→v₂₂、v₁₃→v₂₃、v₂₁→v₃₁、v₃₂→v₂₂、v₃₃→v₂₃。显然，所有主轨道都属于某个有向圈，且有最小顶点入度δ⁺（G）>0，最小顶点出度δ^-（G）>0，满足推论1。

根据交通规则4，在主轨道的左侧设置2台不定向垂直提升机，连接3层主轨道网。根据设计原则2，在垂直提升机左侧设置货架端口作为托盘物资出入口。