设计原则2：货架端口与主轨道或垂直提升机连接。

货架的托盘物资入口用于从外部向货架内输入托盘物资，托盘物资出口用于从货架内向外部输出托盘物资。通常复用货架端口，既作为托盘物资入口，又作为托盘物资出口。为提高托盘吞吐效率，托盘物资出入口通常与主轨道或垂直提升机连接。

货架端口的设置应遵循一定的规则：①使所有存储货位到达货架端口的路径最大值最小（保证所有货位物资的出入库效率最优，适用于所存储物资的出入库频率相差不大的货架系统）；②设置常用区域，该区域内所有位置到达货架端口的路径最大值最小（实现出入库频率较高货位物资的出入库效率最优，适用于所存储物资的出入库频率差别较大的货架系统）。(www.daowen.com)

由于货架端口与垂直提升机连接可实现托盘物资进入货架后直接到达拟存储的货架层，降低在主轨道网上的四向穿梭车路径冲突概率，货架端口与垂直提升机连接的情况较为常见。在通常情况下，垂直提升机分散安装于库房的不同区域，货架端口设置在垂直提升机侧面，每个垂直提升机设置一个货架端口。

综上，根据货架轨道交通网内轨道的不同功能，制定四向穿梭车在其上运行的交通规则，并根据四向穿梭车的运行特性设定一些结构原则，可始终保证轨道交通网的网络活性，避免路径死锁。