公共产品的非竞争性还会给市场机制带来另一种困扰。公共产品一旦被提供出来，在消费时是没有竞争性的，把它提供给另一个人享用的边际成本为零。消费者从公共产品中都得到了一定的效用，而其消费的边际成本为零。从效率的角度（价格等于边际成本）来看，应该让所有的人都免费享用公共产品。如果这种产品是由私人来生产的，那么他将会破产。因此，公共产品的生产往往由公共部门通过投票的方式来决定。公共部门根据人们的投票结果作出决策，叫作公共选择（public choice）。

公共物品的生产，是一个集体决策问题。公共选择理论所要研究的就是集体决策问题。政府关于公共物品的供给和征税方面的决策，就是公共选择。公共选择问题也就是集体决策问题（collectively decisions）。

集体选择或决策的规则为投票规则。投票规则按Buchanan和Tullock的定义可以表示为作出一项决策或通过一项议案所要求的赞成者的人数占总投票人数的比例。那么，最佳投票规则是什么？社会选择，像生产活动一样，除了本身会带来利益以外，也会付出成本。而且，从这一意义上讲，社会选择本身就是一种生产活动，一种生产制度或制度规则以及某些行为方案的活动。社会选择的成本涉及两类，即决策成本和外部成本。前者包括收集和整理信息的成本、议价的成本、劝说实施的成本；后者是指由一部分人强加给另一部分人的成本，它可以是真实的经济损失，也可以是不利的收入再分配。这两类成本虽都是投票规则的函数，但随投票规则变化它们各自的变动趋势不同。决策成本随着作出一项选择所要求的赞成者人数的增加而增加，外部成本则随着作出一项选择所要求的赞成者人数的增加而减少。因此，我们不能说作出一项决策或通过一项议案所要求的赞成者的人数越多，投票规则就越好。投票规则的选择问题从本质上讲是一个决策成本和外部成本的交换问题。最佳投票规则应该是使社会选择的总成本最小的规则。

在私人部门中，人们对物品的偏好是通过他们所愿支付的价格来表达的。而在公共部门中，人们对物品的偏好是通过他们投票来表达的。投票的原则主要有两个：一致同意规则和多数票规则。一致同意规则是指候选人或方案须经全体投票人赞成才能当选或通过的规则。例如，地方政府须得到全体投票人一致通过才能在本地区建造一座桥梁。如果方案未能获得全体投票人一致同意，那么公共部门就需要修改这个方案，直到全体投票人一致同意为止。一致同意原则和完全竞争一样可以实现经济效率，因为按照这一规则通过的提案不会使任何一个人的福利受到损失。因此，凡是一致同意规则通过的方案都是最优的，它可以满足全体投票者的偏好，不存在任何把一些人的偏好强加于另一些人的因素。但是，一致同意规则的实现需要花费大量的时间和资源，社会机会成本较大。(www.daowen.com)

多数规则是指候选人或方案只须经半数以上投票人赞成就能当选或通过的规则。多数规则可分为简单多数规则和比例多数规则。按照简单多数规则，只要赞成票过半数，提案即可通过；比例多数规则规定赞成票必须占应投票的一个相当大的比例，如必须占2/3或3/4才算有效。究竟采取哪一种多数取决于提案对人们的影响程度。

在采取多数规则作出公共选择时，多数人投票同意而少数人投票反对，则意味着增进了多数派的福利而使少数派福利受损，满足多数派的偏好而不能满足全体成员的偏好。在多数规则下作出的决策往往是投赞成票的多数给投反对票的少数强加了一笔负担。由于福利的大小在不同个人之间是不能比较的，这样多数规则下作出的方案不但不能达到经济效率，而且还难以确定社会总效用是增加了还是减少了，除非社会对受损者进行补偿，才不至如此。