博弈的划分可以从两个角度进行。第一个角度是参与人行动的先后顺序。从这个角度，博弈可以划分为静态博弈（static game）和动态博弈（dynamic game）。静态博弈是指博弈中参与人同时选择行动或虽非同时但后行动者并不知道前行动者采取了什么具体行动；动态博弈是指参与人的行动有先后顺序，且后行动者能够观察到先行动者所选择的行动。

划分博弈的第二个角度是参与人对有关其他参与人（对手）的特征、策略集合及支付函数的知识。从这个角度，博弈可以划分为完全信息博弈和不完全信息博弈。完全信息指的是每一个参与人对所有其他参与人（对手）的特征、策略空间及支付函数有准确的知识；否则，就是不完全信息。

将上述两个角度的划分结合起来，就得到四种不同类型的博弈，这就是：完全信息静态博弈，完全信息动态博弈，不完全信息静态博弈，不完全信息动态博弈。与上述四类博弈相对应的是四个均衡概念，见表9-3所示，即：纳什均衡（Nash equilibrium），子博弈精炼纳什均衡（subgame perfect Nash equilibrium），贝叶斯纳什均衡（Bayesian Nash equilibrium），精炼贝叶斯纳什均衡（perfect Bayesian Nash equilibrium）。(www.daowen.com)

表9-3　博弈的分类及对应的均衡概念