1.线性规划的规范形式

求解原线性规划问题的对偶问题时，需将原线性规划问题变换为规范形式。规范形式（Canonical Form）又称对称形式，线性规划的规范形式为：

1）目标函数求极大值时，所有约束条件为≤号，变量非负。

2）目标函数求极小值时，所有约束条件为≥号，变量非负。

数学模型可表示为：

2.对称型对偶问题

设线性规划模型是式（2-1）的规范形式。当检验数

时得到最优解。

令Y=C_BB^-1，可得到：

Y≥0

由C-C_BB^-1A≤0得到：

YA≥C

在Y=C_BB^-1两边右乘b得到：

因为Y的上界为无限大，所以Yb=C_BB^-1b=Z只存在最小值，得到另一个线性规划问题为：

称其为原线性规划问题式（2-1）的对偶线性规划问题。

原问题和对偶问题是互为对偶的两个线性规划问题，规范形式的线性规划的对偶问题仍然是规范形式。根据原规范形式的线性规划问题中的系数矩阵A、C、b就可以求出它的对偶问题。

【例2.1】 写出下列线性规划的对偶问题。

解 这是一个规范形式的线性规划，设Y=（y₁，y₂，y₃），则有：

从而对偶问题为：

3.非对称型对偶问题

以上给出问题的形式是规范形式，若给出的线性规划不是规范形式，可以先变换成规范形式再写对偶问题。以原问题求最大值为例，非规范形式可能出现以下三种情况：

1）原问题第i个约束是“≥”约束，即。

第一步：将该不等式两边同乘以-1，得到：

第二步：设该不等式对应的对偶变量为y_i（y_i≥0），则按对称形式变换关系可写出原问题的对偶问题为：

令y′_i=-y_i（y′_i≤0），将y′_i代入便可得到对偶问题：

因此，当第i个约束为“≥”约束时，对应的第i个对偶变量y′_i≤0。

2）原问题第i个约束中含有等式约束条件，。

第一步：将该等式写成两个“≤”不等式为：(www.daowen.com)

第二步：设不等式对应的对偶变量分别为y′_i和y″_i（y′_i，y″_i≥0），则按对称形式变换关系可写出原问题的对偶问题为：

将上述线性规划问题整理后得到：

令y_i=y′_i-y″_i，由此可见y_i无符号限制，将y_i代入便可得到对偶问题：

因此，当第i个约束为“=”约束时，对应的第i个对偶变量y_i无符号约束。

3）原问题中x_j≤0及x_j无约束的情况。当x_j≤0时，设对偶问题的变量为y_i（y_i≥0），

令x_j=-x_j′，x_j′≥0，则对偶问题的第j约束条件为：

将该不等式两边同乘以-1得：

因此，当第j个变量x_j≤0时，对应的第j个对偶约束为“≤”号。

当x_j无约束时，设对偶问题的变量为y_i（y_i≥0），令x_j=x_j′-x″_j（x_j′，x_j″≥0），则x_j′和x_j″对应的对偶约束为：

即

因此，当第j个变量x_j无约束时，对应的第j个对偶约束为“=”号。

同理，原问题求最小值时，原问题和对偶问题的对应关系如下：

1）第i个约束为“≤”约束时，对应的第i个对偶变量y_i≤0。

2）第i个约束为“=”约束时，对应的第i个对偶变量y_i无符号约束。

3）当x_j≤0时，对应的第j个对偶约束为“≥”约束；当x_j无约束时，对应的第j个对偶约束为“=”约束。

综上所述，将原问题与对偶问题的对应关系列于表2-1。

表2-1

因此，解线性规划的对偶问题时的要点归纳如下：

1）两个问题，一个求极大化，一个求极小化。

2）两个问题的约束数和变量数互换。

3）两个问题的价值系数和资源限量互换。

4）两个问题的约束系数矩阵有互为转置的关系。

5）一个问题等式约束与另一个问题变量无约束相互对应。

6）一个问题约束（变量）的不等式符号与它的规范形式符号相反时，另一个问题变量（约束）的不等式符号与它的规范形式符号相反。

7）规范形式的线性规划的对偶仍然是规范形式。

【例2.2】 写出下列线性规划的对偶问题。

解 原问题目标函数求极大值，且有3个约束4个变量，则对偶问题应求极小值，且有3个变量4个约束，对照表2-1的对应关系，对偶问题为：