（1）外部市场需求

重庆工业机器人的集成应用短板主要包括搬运机器人、码垛机器人、上下料机器人、切割机器人、激光加工机器人。上述集成应用短板的目标市场不仅要面向重庆，更要面向全国。项目组对搬运机器人、码垛机器人、上下料机器人、切割机器人、激光加工机器人2013年至2018年的全国市场需求情况进行了收集整理，结果见表5-3。

表5-3　搬运、码垛、上下料、切割、激光加工各类机器人全国市场需求统计表　（单位：亿元）

由表5-3可知，当前我国在搬运、码垛、上下料、切割和激光加工等机器人领域的应用需求呈现逐年增长的趋势。其中激光加工机器人的市场需求量增长最快，年均增长率达到了33.9%，其次是码垛机器人，年均增长率达到了30.8%，最后分别是切割机器人、搬运机器人和上下料机器人，年均增长率分别是30.6%、24.9%和14.5%。因此从国内市场需求来看，搬运、码垛、上下料、切割和激光加工等机器人产品市场均处于成长阶段，单从市场需求看，重庆发展搬运、码垛、上下料、切割和激光加工机器人产业均是可行的。

（2）外部市场竞争

①搬运、码垛机器人

目前，从事生产制造搬运（码垛）机器人的公司较多，据中国报告大厅数据显示，目前排名前十的搬运（码垛）机器人公司分别是Fanuc发那科、ABB、KUKA库卡、Yaskawa安川、SIASUN新松、Staubli史陶比尔、NACHI那智不二越、Comau柯马、Efort埃夫特、广州数控GSK（表5-4）。

表5-4　我国从事搬运（码垛）机器人知名企业排名表

注：1.中国报告大厅2017年11月22日报道，http：//www.chinabgao.com/en⁃terprise/11088.html
2.搬运机器人与码垛机器人在功能上有一定重复性，故搬运机器人的数据基本代表了搬运、码垛机器人的整体情况

从上表可知，当前我国从事生产制造搬运（码垛）机器人的企业主要分布在上海、杭州和广州等地。单从外部市场竞争看，重庆在搬运、码垛机器人市场中有初步的竞争力，进一步发展该短板具有一定的可行性。

②上下料机器人

上下料机器人是指能够实现对圆盘类、长轴类和不规则形状类等工件自动上料或者下料，能完成工件翻转、工件转序等工作的一类机器人。上下料机器人作为工业机器人市场应用领域的组成部分，已经变得非常重要。当前国内综合竞争力排名前十的上下料机器人企业见表5-5。

表5-5　我国上下料机器人企业综合竞争力排名表

如表5-5所示，当前具有一定综合实力和竞争力的上下料机器人企业主要分布在广东、浙江和江苏等地。其中广东占据了上下料机器人企业排名前十的二分之一，位居第一；其次是浙江和江苏，分别占据了上下料机器人企业排名前十的五分之一；辽宁省的沈阳机床（集团）有限责任公司以第三名的综合实力跻身前十。重庆的上下料机器人企业并未跻身十强。单从外部市场竞争看，重庆上下料机器人企业的市场竞争力较差，优先发展上下料机器人短板可行性不高。

③激光加工机器人

激光加工机器人主要是运用于装备行业，如消费电子领域、工业制造领域等。当前我国激光加工机器人企业综合竞争力排名前八的如表5-6所示。(www.daowen.com)

表5-6　我国激光加工机器人企业综合竞争力排名表

如表5-6所示，在我国激光加工机器人企业综合竞争力排行榜中，排名前八位的，广东省有3家，上海市和重庆市均有2家。单从外部市场竞争看，重庆激光加工机器人的市场竞争力比较强，优先发展激光加工机器人短板可行性较高。

④切割机器人

切割机器人主要应用于汽车制造和农用机械制造等领域。当前我国切割机器人企业综合竞争力排名前十的如表5-7所示。

表5-7　我国切割机器人企业综合竞争力排名表

如表5-7所示，各省市的切割机器人企业的外部市场竞争非常激烈，广东、北京、江苏、上海和四川等地的切割机器人企业均有进入到全国前十强中。广东省有3家企业上榜，在数量上稳居第一。其次是北京市和江苏省，有两家切割机器人企业位列前十，在数量上并列第二。除此之外，上海市、山东省和四川省也各自有一家企业跻身前十。重庆市暂时没有切割机器人企业进入综合竞争力前十强，单从外部市场竞争看，重庆在切割机器人市场上不具有竞争力，进一步发展该短板不具有可行性。

（3）内部发展基础

从内部的发展基础来看，重庆有一些搬运、码垛和上下料机器人企业，如重庆机器人有限公司、川崎（重庆）机器人工程有限公司、重庆摩西机器人有限公司等。在切割和激光加工机器人方面，重庆有重庆镭宝激光科技有限公司、重庆依斯普激光技术股份有限公司等。这些企业在重庆立足已久，均有一定的实力。项目组通过资料的收集，整理出重庆市机器人集成应用领域短板企业数量统计表（表5-8）。

表5-8　重庆市机器人集成应用领域短板企业数量统计表

由表5-8可知，重庆市搬运机器人和码垛机器人企业总数各为6家，其大中型企业分别为两家。生产激光加工机器人的企业总数为5家，大中型企业数量为2家。生产上下料机器人和切割机器人的企业数量一共只有4家，大中型企业数量仅有1家。单从内部发展基础来看，生产搬运机器人、码垛机器人和激光加工机器人的企业相对较多，大中型企业数量占比较高，具有一定的内部发展基础，进一步发展该短板具有可行性。而上下料机器人和切割机器人的企业总数少，且大中型企业数量偏低，内部发展基础较差，进一步发展该短板不具有可行性。

（4）确定重点发展的工业机器人集成应用领域

通过对重庆工业机器人集成应用领域的外部市场需求、外部市场竞争和内部发展基础的分析，可得到重庆市工业机器人集成应用短板发展可行性分析结果（见表5-9）。

表5-9　重庆工业机器人集成应用领域短板发展可行性分析表

根据前文分析，单从外部市场需求上看，重庆搬运、码垛、上下料、切割、激光加工等机器人类型企业处于成长阶段，产品需求量大，建议优先发展；单从外部市场竞争看，搬运、码垛、激光加工等机器人类型企业初具竞争力，建议优先发展，而上下料和切割等机器人类型企业竞争力弱，不建议优先发展；单从内部发展基础看，搬运、码垛和激光加工等机器人类型企业的内部基础较好，建议优先发展，而上下料和切割等机器人类型企业的内部基础较差，不建议优先发展。因此整体而言，建议优先突破搬运、码垛和激光加工机器人短板，而后再发展切割和上下料机器人。