在工业机器人领域，重庆目前已初步形成了集整体研发、整机制造、系统集成、零部件配套生产、机器人应用服务于一体的工业机器人全产业链框架。为进一步从产业链结构的角度理清重庆工业机器人产业发展状况，项目组针对产业链各个重点环节，收集整理了相关规模企业的年销售额、员工数量、研究生学历员工数量以及专利数等相关数据，详情如表4-1所示。

图4-1　机器人产业链结构图

表4-1　重庆工业机器人产业链现状分析表

资料来源：问卷调查、企业官网数据收集整理

重庆市工业机器人产业链结构虽然是完整的，在各个环节上都存在一定数量的企业，但是仍然存在相对比较薄弱的环节。重庆市工业机器人相关大中型企业主要集中在产业链中下游，上游企业数量较少，核心技术大多靠引进。具体而言，中游机器人本体环节技术相对成熟，下游集成应用板块情况也相对较好，可以基本满足市场需求，但上游机器人核心零部件环节还需要加强。(www.daowen.com)

为了进一步得出工业机器人产业链各环节的短板，项目组选取年销售额、研发水平两个指标对产业链上各环节进行综合评价，得到重庆市工业机器人产业链各环节综合评价表（表4-2）。

表4-2　重庆市工业机器人产业链评价表

评级指标说明：
年销售额：●表示年销售额在3000万元以内，●●表示年销售额在3000万—＜4000万元，●●●表示年销售额在4000万—＜5000万元，●●●●表示年销售额在5000万—＜6000万元，●●●●●表示年销售额在6000万元及以上
研发水平：●表示自主研发专利数在10件以下，●●表示专利数在10—＜20件，●●●表示专利数在20—＜30件，●●●●表示专利数在30—＜40件，●●●●●表示专利数在40件及以上
资料来源：问卷调查、企业官网数据收集整理

从年销售额、研发水平两方面对工业机器人产业链各环节进行综合评价，得到上表中的各环节综合实力星级情况，“●●●●”及以上表示该环节在产业链上具有较好的综合实力，“●●●”表示该环节在产业链上综合实力一般，“●●”及以下表示该环节在产业链上综合实力欠佳，进而将“●●”及以下对应的环节确定为产业链短板。从综合实力评价结果可以看出重庆工业机器人具有完整的产业链结构，但是各环节的发展程度参差不齐。具体而言，在核心零部件上，精密减速器、伺服系统、控制器综合实力为“●●”等级，为产业链结构短板；在机器人集成应用板块上，搬运、切割、码垛、上下料、激光加工等领域的机器人的综合实力在“●●”及以下等级，为产业链结构短板（工业机器人本体数据不够充分，故未做短板讨论）。重庆工业机器人产业链短板如图4-2所示，图中标注“●”的表示重庆工业机器人产业链中存在的发展短板。

图4-2　重庆工业机器人产业链短板示意图