（一）桥式起重机

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一个矩形的工作范围，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，如图11-1所示，其俗称天车或行车。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种，广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天储料场等处。桥式起重机是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成，主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的，起重量可达500t，跨度可达60m。

图11-1 桥式起重机

桥式起重机的特点是起重量大、速度快、作业面辐射大、效率高，但需在装卸作业场地修建桥墩，建造费用较高，只能在跨度范围内布置货位，货位面积较小，作业上不够方便。

（二）门式起重机

门式起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机，如图11-2所示。门式起重机由起升机构、小车运行机构和桥架结构组成，在地面轨道上运行，主要用在露天储料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通过性强等特点。

门式起重机的功能和结构特点不同，可按构造方式、悬臂形式、支承分式、使用场合、取物装置和起重小车等六种方法分类。其中取物装置是吊钩、抓斗或电磁的门式起重机和起重小车是手拉葫芦或电动葫芦的门式起重机，在用途上都称为普通门式起重机。普通门式起重机一般采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100t以下，跨度为4～35m。

图11-2 门式起重机

a）吊钩门式起重机 b）造船门式起重机 c）U形门式起重机

（三）流动式起重机(www.daowen.com)

流动式起重机是在带载或空载情况下，能在无轨道路或专用轨道行驶，机体靠重力保持稳定的臂架型起重机，具有机动灵活、稳定性较好、操纵简单方便等特点，广泛用于港口、车站、厂矿、货场等部门的装卸和安装作业。

流动式起重机类型众多，按结构不同可分为汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机和全地面起重机和随车起重机，其中汽车起重机和轮胎起重机使用普遍，拥有量大。

1.汽车起重机

汽车起重机是安装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，驾驶室与起重操纵室分开，主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。作业时必须伸出支腿保持稳定，起重量的范围很大，可达8～1000t，底盘的车轴数为2～10根。汽车起重机如图11-3所示，是产量最大，使用最广泛的起重机类型。

汽车起重机具有机动性好、转移迅速等优点，但缺点是工作时须有支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。

图11-3 汽车起重机

图11-4 轮胎起重机

2.轮胎起重机

轮胎起重机是把起重机构安装在由加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，如图11-4所示。轮胎起重机由上车和下车两部分组成，上车为起重作业部分，下车为支承和行走部分。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。

轮胎起重机通常用于装卸重物和安装作业，起重量较小时，可不打支腿作业，甚至可带载行驶，作业适应性大，具有机动性好、转移方便的特点，适用于流动性作业，广泛应用于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业场所。