王守仁（1472-1529年），字伯安，浙江余姚人。因曾筑室会稽阳明洞，世人称阳明先生。王阳明的心学，虽受明以来的诸多大学推崇至伟人，甚至圣人的高度，将心学排到孔孟之后，近年来有关心学的著作也层出不穷，但坦言之，大都生搬硬套，囫囵吞枣，艰涩难懂，并没有搞清楚心学的真谛。因为心学本来就是一种思辩哲学，艰深难懂，自然不在话下。王阳明的核心“心即理”、“致良知”、“知行合一”之说，从概念到概念很难说得清楚。

有人打了个比方来说明。瞎子也知道黑白的概念，但让他挑选具体的黑白之物，他便不知道哪个是黑哪个是白了。所以，可说瞎子不知黑白，不是因为瞎子不知黑白概念，而是因为他不能辨黑白之实物。同样的道理，高谈仁义的人，说的那个漂亮可以胜过大禹，但让他们在仁与不仁之间选择时，便不像说的那么漂亮了。概念和行为之间就不能统一了，知行不一。口惠而实不至。仁义道德，成了“三岁孩童都道得，八十公公行不得”的广告词，当人们反过来要用仁义道德之名来窃取荣华富贵时，言行不一遂成为普通的人性炎症。

王守仁的“心即理”、“致良知”、“知行合一”三说是有其内在联系的。其中的“心即理”是三说的理论基础。而“良知”，即“天理”，它就是本心，是不须向外求的。但是“良知”可能受到私欲的蒙蔽，因此，通过自我修养得到途径“去人欲，存天理”，以达到“致良知”的目的。而“知行合一”的“知”就是“致吾心之良知”，“行”就是“致良知于事物”。“知行合一”就是“求理于吾心”，把心与理合一，其实也就是“致良知”。由此可见三者是不可分割的。打个比方说，某企业家知道掺杂使假是不好的，但他为了赚更多的钱，又看到别人也都在做掺杂使假的事，于是他违背了自己的良心和道德底线，跟着别人走上了不正确的路。如果这个企业家平常加强学习提高自我修养，“去人欲，存天理”，追随自己的本心本意，按照事物本质规律去做，就不会嘴上说一套，心里想一套，行为另做一套了。(www.daowen.com)

王阳明打破封建等级观念，提倡在“良知”面前人人平等，这种人格平等说，虽与封建伦理有相矛盾的地方，但在“吾心良知”面前，“圣人”与“愚夫愚妇”是同一的。打破了人的品级和阶级区划，无疑是一种进步。

但是明末清初的务实学者顾炎武对宋明理学进行了批判。顾炎武看来，明末国家动荡不安，政权不稳，以致亡国，正是王学空谈误国的结果。