敏捷方法诞生于20世纪80年代的日本产品开发领域。日本的两位学者——竹内弘高(Hirotaka Takeuchi)和野中郁次郎(Ikujiro Nonaka)致力于研究非传统产品开发方法。他们对消费电子行业的本田、富士施乐、佳能和爱普生等公司的产品开发项目进行调查，并将其成果发表在1989年的《哈佛商业评论》上。他们的文章提及了一种可以满足快速的产品需求的开发策略，并应用Scrum 这一术语形容该策略。Scrum 原意为橄榄球赛中的一种团队形式，团队成员实时使用即兴的和自我指导的战术去运球。

在20世纪90年代，杰夫·萨瑟兰(Jeff Sutherland)完成了关于Scrum 的著作，并与他的助手肯·施瓦伯(Ken Schwaber)一起推动Scrum 的发展，将其演变成敏捷项目管理中最常用的方法。

另一种敏捷项目管理方法的早期实验者是肯特·贝克(Kent Beck)，他在20世纪90年代后期与戴勒姆公司合作帮助其开发一个新的工资系统。最初，这个项目计划使用传统的开发模式，贝克等人加入项目后，用现在被称为极限编程的方法重新执行了项目并取得巨大的成功。

与此同时，瑞典的系统工程师汤姆·吉尔伯(Tom Gilb)开发出名为EVO 的方法来构建复杂的、以用户为中心的系统。该系统进行增量开发，并与客户核对每次发布，在每次发布后针对客户需求进行调整。(www.daowen.com)

2001年，许多软件和项目专家聚在一起找出了应用于软件开发管理中的各种非传统方法之间的共同基础，从而创造了一个框架，称之为《敏捷软件开发宣言》(简称《敏捷宣言》)，并且成立了敏捷联盟，标志着敏捷项目管理方法正式诞生。

2005年，以吉姆·史密斯(Jim Smith)为主的一群专家为从哲学层面指导敏捷开发，撰写了现代管理项目依赖声明。《相互依赖声明》的发布，标志着敏捷项目管理已被业界广泛认可，并开始走向成熟。