ITS在我国的起步较晚，大约始于20世纪80年代末到90年代初。但随着高速公路的迅猛发展，它的发展速度非常惊人。交通部在“九五”期间就已经建立了“智能公路运输系统工程研究中心”。该工程研究中心在学习、消化国外先进技术成果的基础上，结合我国实际情况，提出了我国开展ITS的主要内容，即交通控制系统、驾驶员信息系统、车辆调度和导航（导驶）系统、车辆安全系统以及收费管理系统5个领域。

交通部公路科学研究所于1998年完成了智能运输系统战略研究的报告。在该报告中将我国智能运输系统体系结构按照信息的采集、传递、处理、利用过程，分为物理层、传输层、处理层和服务层4个层次。

（一）物理层

物理层是最底层的执行机构，除了完成信息的采集并将原始信息传递给传输层外，还负责完成传输层下达的指令。我国的高速公路网（包括公路网中的各种监控、收费、信息传输以及安全保障设施）就是实施智能运输系统的物理基础。

（二）传输层

传输层负责信息的双向传递，是信息在物理层与处理层之间流动的桥梁，它使物理层和处理层对信息的充分利用和共享得以实现。传输层中所采用的通信技术可以是有线网络通信技术、广域无线通信技术、短程通信技术或其他方式。(www.daowen.com)

（三）处理层

处理层是体系结构中最活跃的一个层次。信息经物理层采集后传递到处理层，处理层负责信息的再加工，这里的信息处理不包括物理层中原始信号的处理，它应当是信息的检索、分类、转储等。这些有效信息和指令再传递给物理层，物理层响应之后就体现出某种具体的服务功能。

（四）服务层

服务层是一个稍抽象的层次，它体现了ITS的服务功能。当智能运输系统中的用户请求某项服务功能时，请求信息经物理层采集后由传输层传递给处理层，处理层在识别出请求信息后向服务层发出服务请求，服务层针对申请服务的种类给处理层发出响应的指令，处理层收到服务层的指令后，从信息库中取出对应的信息，随同指令经传输层到达物理层后，物理层再向用户提供他所请求的服务。服务层是智能运输系统体系结构中集中反映服务功能的层次。根据对智能运输系统用户的潜在需求分析，可将服务层的功能分为：先进的交通监控与管理、集成信息服务、电子收费、运输管理、安全保障。