ERP的发展经历了四个阶段：MRP阶段、闭环MRP阶段、MRPⅡ阶段和ERP阶段。MRP是ERP的核心模块，它源于制造领域。

20世纪60年代初发展起来的MRP仅是一种物料需求计算器，它根据对产品的需求、产品结构和物料库存数据来计算各种物料的需求，将产品出产计划变成零部件投入-出产计划和外购件、原材料的需求计划，从而解决了生产过程中需要什么、何时需要、需要多少的问题。

闭环MRP是一种计划与控制系统。它在初期MRP的基础上补充了编制能力需求计划功能、计划调整功能，建立了信息反馈机制，使计划部门能及时从供应商、车间作业现场、库房管理员、计划员那里了解计划的实际执行情况。

MRPⅡ在20世纪80年代初开始发展起来，是一种资源协调系统，代表了一种新的生产管理思想。它把生产活动与财务活动联系起来，将闭环MRP与企业经营计划联系起来，使企业各个部门有了一个统一可靠的计划控制工具。它是企业级的集成系统，包括整个生产经营活动，如销售、生产、生产作业计划与控制、库存、采购供应、财务会计、工程管理等。(www.daowen.com)

进入90年代，MRPⅡ得到了蓬勃发展，其应用也从离散型制造业向流程式制造业扩展，不仅应用于汽车、电子等行业，也能用于化工、食品等行业。随着信息技术的发展，MRPⅡ系统的功能也在不断地增强、完善与扩大，向企业资源计划发展。

一般认为，ERP是在MRPⅡ基础上发展起来的，以供应链思想为基础，融现代管理思想于一身，以现代化的计算机及网络通信技术为运行平台，集企业的各项管理功能于一身，并能对供应链上所有资源进行有效控制的计算机管理系统。