新加坡的历史可分为古代、英国殖民地时代以及当代三大时段。古代新加坡是指1819年新加坡成为英国东印度公司的贸易站以前的历史时期，其中主要是14世纪的“淡马锡·新加坡拉”时代，当时新加坡拉是兴都化城邦小国，梵文里的新加坡拉（Singapura）是“狮子城”的意思。早在7—13世纪，新加坡地区还是当时实力雄厚的室利佛逝（三佛齐）古国的属国，那时的唐朝人已经注意到了这片土地。南宋时期，宋太宗赵炅——赵汝适八世孙在泉州就任福建路市舶司提举。1225年，他根据任内采访所闻，撰写成《诸蕃志》两卷。在《诸蕃志》的记载中，新加坡被冠以中文名字“凌牙门”，第一次出现在中国人的视野里。此后，在中国载籍上，新加坡先后被称为凌牙门、龙牙门、单马锡、淡马锡、星忌利坡、息辣、息力、石叻等。《诸蕃志》记载，在宋代，新加坡已经是一个繁荣的国际商港，与泉州和广州有着经常性的贸易往来。1822年，在新加坡皇家山出土了宋朝真宗（998—1022）、仁宗（1023—1063）时期的铜钱和瓷片，1984年在同一地方考古发现刻有“广东器皿”的陶器。宋代频繁的贸易往来，让许多到新加坡贸易的中国商人看到了当地的发展商机，不少人就在新加坡居住下来了。清代颜斯综所著的《南洋蠡测》一书记载:“南洋之间有万里石塘，俗名万里长沙，向无人居。……塘之西为白石口，附近有一埠，……有唐人坟墓，碑记梁朝年号及宋代咸淳。或云此暹罗极东边境。十余年前，英吉利据此岛，名之日星忌利坡，召募开垦，近闻已聚唐人杂蕃数万。”文中提到的星忌利坡就是新加坡(Singapore)的异译。梁朝是中国五代时期的后梁，其统治时间为907—923年。咸淳是南宋度宗的年号，在位时间为1265—1274年。

1349年，元朝著名的大航海家汪大渊根据出海见闻写成《岛夷志略》。汪大渊在书中记录了他亲历单马锡(今新加坡)、龙牙门(本指石叻门，今即新加坡克佩尔港)等地的情况：“门以单马锡番两山，相交若龙牙状，中有水道以间之。……岁之始，以见月为正初，酋长戴冠披服受贺，今亦递相传授。男女兼中国人居之。多椎髻，穿短布衫，系青布捎。”^[6]汪大渊第一次以明确的文字记录了新加坡和婆罗洲的北部居住有华侨，“男女兼中国人居之”。如此看来，14世纪前期，新加坡就居住着中国人，他们与当地妇女通婚，和当地人民混居在一起。明代郑和在1405—1433年曾七下西洋。茅元仪的《武备志·郑和航海图》描绘了从马六甲经龙牙门到中国南海回航的方向航道指示，其中从吉利门到白礁以“长腰屿”为标记，出了水道(龙牙门)，再向东航向白礁，这是判断龙牙门位置的主要依据。这个“长腰屿”就是位于现今新加坡圣陶沙一带的航运中心。16世纪初明朝时期，葡萄牙籍商人汤姆·帕尔斯对淡马锡（今新加坡）有这样的描述:“……由于岛上盛产黑木，吸引了中国商人的到来。”1511年，葡萄牙占领马六甲以后，国王逃到廖内群岛，重新建立了柔佛王国。此时的新加坡也归属柔佛王国，柔佛王国派遣天猛公统治新加坡。(www.daowen.com)