20世纪60年代末,哈佛大学的心理学家Stanley Milgram做了一个实验:“追踪美国社交网络中的最短路径”[292]。他要求每个参与者设法寄信给一个住在波士顿附近的“目标人物”,规定每个参与者只能转发给一个他们认识的人。Milgram发现完整的通讯链平均长度约为6个人。“六度分离”概念由此诞生,此实验结果的发现,促进了复杂网络理论的进一步发展。在此基础上,1998年Watts和Strogatz为了描述规则网络向随机网络的转变,基于上述实验的社会网络模型提出了小世界网络的概念及构造方式[293]。所谓小世界网络,就是相对于同等规模节点的随机网络,具有较短的平均路径长度和较大的聚类系数特征的网络模型。实际的社会、生态等网络都是小世界网络,在这样的系统里,信息传递速度快,并且少量改变几个连接,就可以剧烈地改变网络的性能,如对已存在的网络进行调整,如蜂窝电话网,改动很少几条线路,就可以显著提高性能。
小世界网络的构造首先是从一个环状的规则网络开始,该规则网络共有n个节点,每个节点与其最近邻的k个节点进行连边,连边时需满足n >k>>ln(n)>>1的条件。然后进行随机化重连操作,即以概率P′重新随机连接网络中的每条边,也就是说保持边的一个节点不变,而另一个节点换为随机选择的复杂网络中的其他节点,且规定任意两个不同的节点间最多只能连一条边,每个节点不能与自身发生相连。如此便产生了P′ nk/2条边将一个节点和其他节点连接起来。通过P′值的改变便可以实现从规则网络向随机网络的过渡,P′=0时为规则网络,P′=1时为随机网络。小世界网络便是上述过渡过程中的一种中间网络[293],如图5.2所示。
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图5.2 小世界网络
平均路径长度与全局聚类系数是考察小世界特性的两个重要指标。应用上述两项指标,Sporns等[294]提出以小世界系数转换不等式证明网络的小世界特性。通过将网络与同等规模(相同节点规模和网络密度等)的随机网络比较,如果满足 则网络具有小世界特性,其中,ranC与ranL分别代表同等规模随机网络的聚类系数和平均路径长度。
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