城市伴随着生产力和生产关系的发展而产生。手工业与农业的分离产生了第二次社会大分工，出现了以交换为目的的商品生产，商人的出现导致手工业与商业也随之分离，产生了第三次社会大分工。由于商人和手工业者摆脱了对土地的依赖，自然地向产品加工与交易及交通便利的地点聚集，产生了商品生产与交换的固定居民点，逐渐形成了城市雏形。剩余产品的产生与交换使得土地和工具等生产资料逐渐为个人所占有，导致私有制的出现，分化出奴隶主和奴隶两个阶级，奴隶主为保护自身利益，便在统治中心屯兵防御，构筑城池，揭开了国家和城市的序幕，国家的出现进一步强化了城市的存在。城市与乡村之间存在的广泛而较大的差距又成为城市继续发展的动力源泉。

城市群是区域经济与城市化发展的产物，是城市化的高级形态。城市群是由在地理上高度密集、相近的城市组成的。从城市经济学的视角看，整个社会的发展史就是农业活动逐步向非农业活动转化、农村人口逐步向城市人口转化的过程。城市的产生和发展是一个客观过程，从其初级阶段演进到高级阶段要经过镇、城市、大城市、特大城市、大都市区、大都市带等不同时期，其中大都市区和大都市带就是所谓的城市群。一般认为，中心城市的集聚与扩散效应是推动城市群形成的重要动力机制。在经济发展过程中，某些城市凭借其优越的区位优势成为区域经济的增长极，集聚效应开始产生，表现为中心城市不断吸引周边城市的资源；另一方面，中心城市的经济集聚要求更大的城市空间来与之相适应，当原有的空间容量达到极限时，中心城市的资源便会向周边城市扩张，产生扩散效应。随着中心城市的集聚与扩散作用的不断强化，中心城市的规模得以扩大，与其联系密切的其他城市也受其辐射带动而充分发展，城市群开始出现。由此可见，城市群现象的出现是一个历史过程，是城市化发展到一定阶段的产物，是城市化的高级形态　。

城市群既是城市区域化的重要表现形式，也是区域工业化和城镇化发展到高级阶段的标志性产物。采用引力模型对中心城市辐射范围划分成为当前中国城市群发育范围划分的主流；在明确识别对象的基础上，以GIS空间分析技术为手段，综合指标和模型多种方法于一身的集成模拟法，代表了城市群空间发育范围识别和界定研究的未来趋势。(www.daowen.com)

迄今为止，国家还没有制订出全国统一的城市群划分标准。大部分城市群空间范围的划定更多的是政府出于发展经济的考虑，使得划定的城市群范围往往大于城市群的理论范围。实际上，城市群空间发育范围界定是城市群研究的基础，也是认清中心城市与腹地、城市与城市间相互关联的基础，一个明确而又合理的城市群空间范围是保证区域内城市实现合理功能整合与区域协调发展的关键。城市群是一个复杂、开放的巨大系统，具有边界模糊的典型特征，而且本身处于动态的发展演进过程，使得城市群的范围如城镇密集区，大都市连绵区的范围一样很难界定，因此，无论采用何种识别标准和方法得出的城市群空间范围都是相对的。尽管城市群空间范围的识别有其客观复杂性，但无论是在现阶段还是在未来，该领域的研究对中国城市群统筹规划、实现均衡发展将具有深刻而又重要的理论与现实意义。