目前发达国家机器人产业发展相对成熟，跨国巨头在全球工业机器人市场处于垄断地位，我国主要以中低端产品为主，与国际先进水平差距较大。

关键核心技术和基础功能部件国内供给不足。目前，我国机器人产业技术水平还不高，突出表现在高精密减速器、高性能伺服电机、安全控制器及灵巧末端执行器等高端零部件和核心技术差距较大。一些国外企业均已推出较为成熟的人机协作机器人，灵活性、安全性、群体协作程度较高。而在中空直流电机、安全控制器等方面我国还有不小差距，人机协作机器人性能有待大幅提升。

企业创新能力和产业化能力有待增强。机器人作为应用型技术产品，研发主体应为更接近市场的企业。机器人产业强国都拥有一批研发实力雄厚的企业，从而带动本国机器人产业发展。目前我国机器人产业创新主体大多为科研机构，企业研发投入不多，出现了技术创新和产品开发“两张皮”的局面，又缺乏成果转化和产业化的有效机制，不利于我国机器人产业发展。(www.daowen.com)

中小企业低水平重复竞争激烈。近几年，我国机器人企业数量快速增加，但大多数企业规模小、实力弱、产品低端，市场竞争十分激烈。绝大部分企业从事系统集成，一小部分从事伺服系统、控制器和减速器生产，企业盈利水平较低。与国外相比，我国机器人产业缺乏龙头企业带动，产业链上下游资源没有得到优化配置，大中小企业协同发展优势尚未形成。