1.市场调节价
非自然垄断经营性质的机动车停放服务（商场、娱乐场所、宾馆酒店、写字楼等建筑物的配套停车场等停放服务）收费，实行市场调节价。
2.政府指导价和政府定价
具有自然垄断经营性质的机动车停放服务（机场、码头、车站、旅游景点、住宅区的露天或地下配套停车场等停放服务）收费，实行政府指导价或政府定价。经营者在地县级以上人民政府价格主管部门依法制订的基准价和浮动幅度内确定具体收费标准。
3.社区停车场的收费模式
小区停车场分为地面停车场和地下停车场两种，其收费方式又分为临时收费和长期收费。一般来说，临时收费实行政府指导价，属于机动车停放保管服务费的收费性质；长期收费实行政府指导价或市场调节价。
（1）物业公司受小区业主委托进行经营管理 主要指对小区的地面停车场进行经营管理。小区内的地面停车场为公共产权，一般来说，是按政府的指导价收费，经营收益归全体业主所有，扣除物业公司停车场管理服务成本及酬金后的剩余，应主要用于补充专项维修资金，或按照业主大会的决定使用。
另外，针对地下停车场中业主购买的停车位的经营管理，这部分收费大多实行政府指导价和市场调节价相结合，收费标准以满足停车场管理服务成本支出以及计提给物业公司的管理酬金为主。
停车场管理服务成本（或者管理服务支出）的构成一般包括以下部分：
1）停车场管理服务人员的工资、社会保险和按规定计提的福利费等。
2）停车场共用车位和共用部位的维护养护费用。
3）停车场配套的设施、设备（包括照明、通排风、给排水、消防、标识、道闸等）的运行能耗及维修养护费用。
5）停车场秩序维护费用。(www.daowen.com)
6）停车场绿化养护费用。
7）停车场责任保险费用。
8）停车场经营管理所需支付的法定税费。
9）经业主大会同意的其他费用。
（2）物业公司受开发商委托进行经营管理 先决条件是开发商拥有地下停车场的完全产权或部分产权。在这种经营模式下，停车费的构成分为两部分：一是车位租金，约占收费的70%左右，由开发商收取或物业公司代为收取；二是停车服务费，由物业公司收取，用于物业公司对停车场管理服务的成本开支。
在财务核算上，通常有以下两种做法：
一是由开发商办理“停车场经营许可证”的，由开发商提供税务发票，并负责收费全额（含停车服务费部分）的税费的缴纳（代扣代缴）。
物业公司只收取停车服务费的，按月提取停车服务费收入的税金，交由开发商缴纳到税务机关。
物业公司收取全额停车费，即代开发商收取车位租金的，计账时，区分租金与停车服务费，分别计入“205代收款项—代收车位租金”和“501主营业务收入—停车场收入”科目，停车场收入的税费的账务处理同上。
二是物业公司办理“停车场经营许可证”的，物业公司负责去税务机关购买税务发票，负责停车费（含车位租金）全额税费的缴纳。代扣代缴的代收车位租金的税费，计入“205代收款项—代收车位租金”科目，在结算给开发商的车位租金收入中扣除。
（3）开发商自主经营或委托专业公司进行经营管理 如果停车场的产权归开发商所有，那这种经营模式按照物权法的法理来看没有问题，但按照物业管理的本质去理解，则还有待探讨。
小区停车场是小区的配套设施，归属于物业管理的范围，法规也明确规定，停车场应首先满足业主需要。但当停车场不受物业公司的控制，而由其他单位独立经营管理，则该经营单位有可能受经济利益的驱使而损害业主的首先使用权。
此外，物业公司取得小区的整体物业管理权时，是否对其中的专项业务进行分包应由物业公司决定。虽然停车场的产权归开发商所有，但仍然不能改变其作为小区配套设施的基本属性，所以是否将停车场的经营权整体转包亦应由物业公司根据广大业主的需求决定。2010年10月1日实施的《北京物业服务办法》规定，小区专项业务分包由业主决定。
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