Raworth从人类社会可持续发展角度，将社会经济发展边界整合进行星边界框架，界定了人类安全且公正的空间(safe and just space for humanity)，即“甜甜圈(doughnut)”理论。该拓展框架指出，人类为了维持自身生存与发展需要一定的社会基础，同时人类活动又不应逾越环境天花板，因而人类活动应保持在社会基线与环境红线之间[73]。该理论将行星边界理论与人类社会可持续发展目标相结合，从社会、经济、伦理等维度丰富了行星边界理论的内涵与外延。Dearing等基于该理论，构建了区域社会生态系统安全且公正的操作空间的分析框架，并以云南省洱海和安徽省舒城县为例进行了实证分析[55]。Cole等将该理论框架应用于南非及其分省的可持续性评估[49，51]。O'Neill等也基于该理论界定国家尺度安全且公正的操作空间[48]，然而边界设置存在重叠，如土地边界与生态足迹边界，水边界、碳边界与物质足迹边界。

“甜甜圈”理论将维系地球系统功能健康运行的环境边界与维系人类自身福祉的社会底线相结合，强调了人类福祉的实现依赖于地球的健康，环境边界与社会底线的同时逾越反映出了存在于国家内部以及国与国之间的不平等性，因而有必要通过经济理论与政策制定策略的更新，增强全球经济的再生与再分配能力[74]。行星边界理论向社会经济维度的拓展，关键就在于如何将广受关注的社会经济可持续发展目标分解至对地球生物物理过程的具体需求，最终还是落实到地球系统的环境边界与社会边界的界定上，本质上还是要解决不同尺度系统过程环境边界的划定问题，这也是行星边界理论自身发展完善必须探讨的问题。(www.daowen.com)