与Incoterms2000相比，Incoterms2010的主要修改内容或主要特点体现在增加了2个新术语、删除了4个旧术语，使得国际贸易术语由原来的13个减至11个。

该变化是通过使用两个可适用于任何运输模式的新术语，即DAT（运输终端交货）和DAP（目的地交货），取代国际贸易术语解释通则2000中的DAF（边境交货）、DES（目的港船上交货）、DEQ（目的港码头交货）和DDU（未完税交货）来实现的。

第一，新增加了贸易术语DAT（运输终端交货），取代了旧贸易术语DEQ。这两个术语的交货地都是在买方国家指定的运输终端（目的地或目的港），且卖方将货物运到买方国家运输终端后，都负责将货物从运输工具上卸下，再交由买方处置。不同的是，DAT适合于各种运输方式，DEQ只适合水运，所以DAT可以取代DEQ。(www.daowen.com)

第二，新增加了贸易术语DAP（目的地交货），将货物运到买方国家运输终端后，都负责将货物从运输工具上卸下，再交由买方处置，取代了旧贸易术语DAF、DES和DDU。这四个贸易术语的交货地也都在买方国家的目的地（或目的港），且卖方将货物运到买方国家目的地后，都不负责将货物从运输工具上卸下，在做好卸货准备之后将货物交由买方处置。DAP适用于各种运输方式，所以可以取代DAF、DES、DEQ和DDU。

Incoterms2010将11种贸易术语分成两大类，即适用于任何运输方式的贸易术语和仅适用于水运的贸易术语。第一类术语有7个，分别是EXW、FCA、CPT、CIP、DAT、DAP和DDP；第二类术语有4个，分别是FAS、FOB、CFR和CIF。