耶鲁大学的克莱顿·爱尔德弗（Clayton Alderfer）重组了马斯洛的需要层次使之和实证研究更加一致。经他修改的需要层次称为ERG理论（ERG theo-ry）。爱尔德弗认为有3种核心需要：生存（existence）、相互关系（related-ness）和成长（growth），所以称之为ERG理论。其中相互关系和成长的需要就是系统意志的体现，更加隐蔽和深刻，也难于理解。

除了以3种需要代替5种需要以外，ERG理论和马斯洛的理论还有什么不同吗？与需要层次理论不同，ERG理论还证实了：

（1）多种需要可以同时存在。

（2）如果高层次需要不能得到满足，那么满足低层次需要的愿望会更强烈。(www.daowen.com)

马斯洛的需要层次是一个严格的阶梯式序列，而ERG理论却不认为必须在低层次需要获得满足后才能进入高层次的需要。例如，甚至在生存和相互关系需要没有得到满足的情况下，一个人也可以为成长而工作，3种需要同时起作用。

ERG理论还包括“挫折-倒退”维度。马斯洛认为，一个人会滞留在某一特定的需要层次，直到这一需要得到满足为止。而ERG理论却认为，当一个人较高层次的需要不能得到满足时，较低层次的需要强度会增加。例如，无法满足社会交往的需要可能会带来对更多的工资或更好的工作条件的需求，所以受挫可以导致倒退到较低层次的需要。ERG理论与我们关于个人差异的常识更一致。